386
СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ …………………………………………………...
3
I-МОДУЛЬ. ВВЕДЕНИЕ В ПРЕДМЕТ “МЕХАТРОНИКА”
5
§1.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕХАТРОНИКИ……....………………….
5
1.1.1. “Что такое Мехатроника? История развития мехатроники.
Основная цель и задачи предмета «Мехатроника»...............
5
1.1.2. Определение объектов мехатроники........................................
14
§1.2. СТРУКТУРА МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ............................
16
1.2.1. Общие признаки и различие системы электропривода и
мехатронной системы.…………………...................................
16
1.2.2. Структура мехатронной системы …………………………..
19
§1.3. СОСТАВ МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЫ И ПРИНЦИПЫ ИХ
СОЗДАНИЯ………….........................................................
23
1.3.1. Состав мехатронной системы ………………………………
23
1.3.2. Принципы создания мехатронных систем………………...
31
ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ ПО I-МОДУЛЮ
35
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №1. Построение
электрической схемы на Макете (Breadboard)........................
35
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №2. Запуск устройства
«Arduino Uno»………………………………………………..
40
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №3. Подключение
светодиодов к “Arduino Uno” ………………………………..
47
ТЕСТЫ ПО I-МОДУЛЮ……………………………………..
52
II-МОДУЛЬ. ПРАКТИЧЕСКОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ
МЕХАТРОНИКИ …………………………………………….
57
§ 2.1. ПРИМЕНЕНИЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ В
АВТОМАТИЗИРОВАННОМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ
ОБОРУДОВАНИИ…………………………………………….
57
2.1.1. Применение мехатронных систем в сборочных операциях...
57
