§4.1.
СТРУКТУРА И КВАЛИФИКАЦИЯ МОДУЛЕЙ
ДВИЖЕНИЯ. МОДУЛИ ДВИЖЕНИЯ.……………………...
283
4.1.1. Структура и квалификация модулей движения.…………….
285
4.1.2. Модули движения.…………………………………………….
296
§4.2. МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ ДВИЖЕНИЯ ………………..
296
4.2.1. Состав мехатронных модулей движения…………………….
296
4.2.2. Электроприводные мехатронные модули движения ………
297
4.2.3. Мехатронные модули линейного движения ………………..
302
§4.3. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ ….
307
4.3.1. Понятие об интеллектуальных мехатронных модулях…….
307
390
4.3.2. Контроллеры движения …………………………………….
308
4.3.3. Интеллектуальные силовые модули………………………….
312
4.3.4. Интеллектуальные сенсоры мехатронных модулей и систем.. 313
4.3.5. Примеры интеллектуальных мехатронных модулей ..……..
314
ПРАКТИЧЕСКИЕ И ЛАБОРАТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ ПО
МОДУЛЮ-IV………………………………………………….
322
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №10. Аналоговая электроника 322
ЛАБОРАТОРНОЕ ЗАНЯТИЕ №3. Управление
системой
сигнализации с микроконтроллером “Arduino Uno”..............
326
ТЕСТЫ ПО МОДУЛЮ-IV………………….………………...
333
V-МОДУЛЬ. СПОСОБЫ УПРАВЛЕНИЯ
МЕХАТРОННЫМИ СИСТЕМАМИ…….…………………...
338
§5.1. УРОВНИ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМИ
СИСТЕМАМИ ……………………………….………………..
338
5.1.1. Задачи и иерархия управления мехатронными системами…
338
5.1.2. Системы управления исполнительного уровня…………….
340
5.1.3. Системы управления тактического уровня………………….
342
§5.2. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СТРАТЕГИЧЕСКОГО И
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УРОВНЕЙ………………………
344
5.2.1. Системы управления стратегического уровня………………
344
5.2.2. Системы управления интеллектуального уровня…………...
345
ЛАБОРАТОРНОЕ ЗАНЯТИЕ ПО МОДУЛЮ-V……………
348
ЛАБОРАТОРНОЕ ЗАНЯТИЕ №4. Управление
технологическими параметрами “Умной теплицы”
микроконтроллером………………………………...…………
348
ТЕСТЫ ПО МОДУЛЮ-V………………….…………………
357
ОТВЕТЫ ТЕСТОВ…………………………………………….
359
ГЛОССАРИЙ ПО ПРЕДМЕТУ…………………………..…..
360
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ....................
379
