|
Maksimal amplituda-chastota xarakteristikalari usuli (Rotach usuli)
|
| bet | 4/7 | | Sana | 13.01.2024 | | Hajmi | 0.5 Mb. | | #136653 |
Bog'liq Dilya MATEMATIKA, DASTURLASH, практика 11 (уз) (2), Avtomatlashtirilgan loyihalash ta’minoti, 13-ma\'ruza 4.2.5 Maksimal amplituda-chastota xarakteristikalari usuli (Rotach usuli)
Bu usul, agar ob'ektlarning dinamik xususiyatlari murakkab chastotali xarakteristikalar W 0 ( i ) shaklida eksperimental tarzda aniqlansa ishlatiladi .
PI kontrollerli tizim uchun hisob-kitoblar ketma-ketligi quyidagicha (1.13-rasm [83]).
1. W 0 ( i ) amplituda-faza xarakteristikasini chizing va bir nechta chastotalarni o'rnating: 1 , 2 ,…, n .
2. Har bir chastota uchun W 0 ( i 1 ) vektorini chizing ( OA vektori va shunga o'xshashlar).
3. W 0 ( i 1 ) ob'ektining chastotali javobiga asoslanib , k p = 1 va T va ning bir nechta qiymatlari uchun ochiq tsiklli tizimning bir nechta chastotali xarakteristikalarini tuzing :
.
Buning uchun siz T va ning bir nechta qiymatlarini o'rnatishingiz kerak : T and1 , T and2 ,..., T va m , so'ngra har bir vektor W 0 ( i i ) chastotada 0 , 90 burchak ostida aylantiring. o va i T va ga bo'linadi . Siz = i va T va = T va i bilan ochiq tsiklli tizimning chastotali javobiga mos keladigan AC ga o'xshash bir qator yangi vektorlarni olasiz . Silliq egri chiziqlar yordamida nuqtalarni i bilan bog'lang .
4. = arcsin(1/ M i ) burchak ostida OE toʻgʻri chiziq chizing .
5. Tanlash orqali markazi abtsissalar o‘qida bo‘lgan, uning radiusi berilgan T va uchun bir vaqtning o‘zida OE va W 1 ( i ) to‘g‘ri chiziqqa tegib turgan aylana chizing .
6. Tekshirgichning berilgan T va daromadi uchun
,
bu yerda r aylana radiusi.
7. Hisoblash natijalariga ko'ra, k p / T tekislikda va T dan va ASR ning berilgan barqarorlik chegarasi hududining chegarasini tuzing.
Ushbu usul sizga kontroller sozlamalarini juda aniq aniqlash imkonini beradi, ammo uning asosiy kamchiligi grafik konstruktsiyalarni bajarish zarurati hisoblanadi.
|
| |
