|
Boshqarish ob'ektining parametrlarini o'zgartirishda kontroller sozlamalari qiymatlari
|
| bet | 7/7 | | Sana | 13.01.2024 | | Hajmi | 0.5 Mb. | | #136653 |
Bog'liq Dilya MATEMATIKA, DASTURLASH, практика 11 (уз) (2), Avtomatlashtirilgan loyihalash ta’minoti, 13-ma\'ruzaBoshqarish ob'ektining parametrlarini o'zgartirishda kontroller sozlamalari qiymatlari
Vaqt konstantasi T , s
|
Ziegler-Nichols usuli uchun parametr qiymatlarini o'rnatish
|
Ikkinchi bosqich sozlamalari qiymatlari
|
K r
|
T va
|
K r
|
T va
|
48,85
|
0,295
|
67
|
0,362
|
69.1
|
195.4
|
1.014
|
75,83
|
1.12
|
72.5
|
Vaqtinchalik jarayonlar sifatini baholash
Dissertatsiya loyihasi davomida issiq dona pechining haroratini avtomatik boshqarish uchun uchta tizim ishlab chiqildi. Qurilish uchun turli usullar va yondashuvlar ishlatilgan.
Har bir tizimni ishlab chiqish tugallangandan so'ng tartibga solish jarayonining sifat ko'rsatkichlari aniqlandi.
Barcha uchta avtomatik boshqaruv tizimining vaqtinchalik jarayonlari uchun sifat ko'rsatkichlarining umumlashtirilgan jadvalini tuzamiz (8-jadval).
8-jadval
Domna pechining issiq portlashini avtomatik haroratni nazorat qilish tizimidagi vaqtinchalik jarayonlarning sifat ko'rsatkichlari
Sifat ko'rsatkichlari
|
Avtomatik boshqaruv tizimi
|
klassik
|
moslashuvchan
|
sozlanishi
|
, %
|
20.33
|
18.5
|
30,231
|
t p , c
|
200
|
203
|
31
|
A , o C
|
0,212
|
0,32
|
0,27
|
|
0,96
|
0,95
|
0,97
|
Ushbu jadvaldan ko'rinib turibdiki, SPS tamoyillarini qo'llash chiziqli ob'ektni yuqori sifatli nazorat qilish muammosini hal qilish va shu bilan birga tartibga soluvchi organning barqaror holatidan oshmaydigan minimal harakatlarini ta'minlash imkonini beradi. qiymati, eng qisqa vaqt ichida.
|
| |
