Oriental Renaissance: Innovative,
educational, natural and social sciences
VOLUME 2 | ISSUE 10/2
ISSN 2181-1784
Scientific Journal Impact Factor
SJIF 2022: 5.947
Advanced Sciences Index Factor
ASI Factor = 1.7
939
w
www.oriens.uz
October
2022
MAVZUGA OID ADABIYOTLAR SHARHI
Mazkur maqolani yoritish jarayonida SH.M. Mirziyoyevning asarlari metodologik
manba sifatida belgilandi. Ushbu maqolada ilmiy bilishning mantiqiylik, tarixiylik,
izchillik, obyektivlik usulidan foydalanilgan bo‘lib, mavzuni yoritishda tavsifiy, qiyosiy
metodlardan foydalanildi. Tadqiqot jarayonida Mahalliy sharoitda yasalgan
fotoqarshilik yordamida robotatexnikada motorlar orqali ishlab chiqarishni jadal
rivojlantirish masalasi obyektiv tahlil qilib o‘tildi.
MUHOKAMA VA NATIJALAR
Biz masofadan boshqariladigan dasturli mashinalarni dastursiz mahalliy masofadan
boshqarsak bunga ikki dona fotoqarshilik, ikki dona doimiy qarshilik, bir dona
ULN2803 mikrosxema, ikki dona uch voltli motorchalar, bir dona elementlarni qotirish
uchun eni 10sm, bo‘yi 20sm bo‘lgan doskadan foydalandik natijamiz esa yuqori
darajada boldi. Bu avtomatik qurilmada xarajatlar 100 ming so‘mni tashkil qildi.
Robotatexnikada har-xil turdagi motorlar ishlatiladi, bu motorlarni boshqarish uvhun
har-xil drayverlardan foydalaniladi. Bu drayverlar tayyor sotib olinsa qimmatga tushadi,
shu drayver qurilmasini ham o‘z qo‘limiz bilan yasasak tayyor drayver 70 ming so‘mlik
xarajatdan 20 ming so‘mga tushadi. Arduino qurilmasini bajaradigan isshlarini o‘z
qo‘limiz bilan qismlarga bo‘lib yasalsa ilmiy tomondan ham juda kata yutuqlarga
erishamiz. Oliy o‘quv yurtlari talabalari, maktab o‘quvchilari to‘garaklarida ko‘proq
amaliy shug‘ullantirsak maqsadga muvofiq bo‘ladi. Maktab o‘quvchilarini laboratoriya
sharoitida ko‘pgina har xil turdagi datchiklarni o‘zlai yasaydi va natijalar olishadi.
ARDUINO qurilmasini imkoniyatlari juda kata to‘garaklarda shu qurilmani
imkoniyatlarini mahalliylashtirishni yo‘lga qo‘yishimiz kerak. Shunda biz maktab
o‘quvchilarini va oliy ta’limda o‘qiydigan talabalarni ilmiy salohiyatini oshirishga
erishamiz.
Birinchi
LDR fotoqarshiligimizdan keladigan signal mikroxemaning 1 ayog’iga
ulanadi va mikrosxemaning 18 ayog’idan matorga kuchlanish chiqadi. Ikkinchi LDR
fotoqarshiligimizdan keladigan signal mikroxemaning 5 ayog‘iga ulanadi va
mikrosxemaning 13 ayog’idan matorga kuchlanish chiqadi (1-rasm)
