|
-rasm. 16K20 modelli tokarlik-vintqirqish stanogini kinematik sxemasi
|
bet | 4/4 | Sana | 15.03.2023 | Hajmi | 171.1 Kb. | | #45490 |
Bog'liq 7-mavzu tokarlik dastgohlarining turlari va sinflanishi reja DPS User Guide (1), 2-amaliy ga Taqqoslash operatorlari, ALIMATOV, 6383832195675105933123-rasm. 16K20 modelli tokarlik-vintqirqish stanogini kinematik sxemasi
RDB tokarlik stanoklar. RDB stanoklar maxsus avtomatlashtirilgan stanoklar uchun xos bo`lgan yuqori darajada aniqlik va unumdorlik dastaki boshqariladigan universal stanoklarga xos bo`lgan moslanuvchanlik va tez o`tuvchanlik xususiyatlariga ega. Navoiy mashinasozlik zavodida 16K20 modelli stanok asosida yaratilgan NT—250I modelli tokarlik-vintqirqish stanogining kinematik strukturasi 4-rasmda keltirilgan. Bu stanok interpolyator va raqamli indekatsiya (dastur bilan tashqi va ichki tsilindrik, konussimon va shakldor yuzalarga ishlov berish, chervyaklar tayyorlash, bir va ko`pkirimli rez’balar, shu jumladan o`zgaruvchan qadamli rez’balar yasash uchun mo`ljallangan.
Konussimon va sferasimon sirtlarga ishlov berishda zagotovka 1 shakl yasovchi oddiy ҳarakat Fv(B1) — asosiy ҳarakatni bajaradi. Bunday ҳarakat vositasida aylanasimon yo`naltiruvchilar ҳosil qilinadi. Burilma keskichtutkich 3 ga maҳkamlangan keskich 2 shakl yasovchi murakkab ҳarakat Fv(P2P3) ni bajaradi. Bunday murakkab ҳarakatning P2 va P3 tashkil etuvchilari mos ҳolda bo`ylama surish (Z koordinatasi) va ko`ndalang surish (X koordinatasi) ҳarakatlari bo`ladi. Rez’balarga ishlov berishda zagotovka va keskich shakl yasovchi murakkab ҳarakat Fv(B1P2) ni bajaradi. Stanokda shakl yasash ҳarakatlari bilan bir qatorda yordamchi ҳarakat Vc(B4) — keskichtutkichning burilishi ҳam bor.
4-rasm. NT—250I modelli SDB tokarlik-vintqirqish stanogining kinematik strukturasi
Ko`rilayotgan stanokning kinematik strukturasida, ҳam mexaniqaviy, ҳam nomexaniqaviy (elektron) bog’lanishlar bor. elektron bog’lanishlar (aloqalar) 4-rasmda ko`rsatilmagan. Konussimon va sferasimon yuzalarga ishlov berishda oddiy kinematik guruҳ shakl yasash ҳarakati Fv(B1) ni bajaradi. Bu kinematik guruҳda ichki aloqani shpindelning aylanuvchi jufti, tashqi aloqani esa sozlash organi iv li kinematik zanjir a-b ta`minlaydi. Aralash, ya`ni, ҳam mexaniq, ҳam elektron aloqalar bilan jiҳozlangan kinematik guruҳ shakl yasovchi ҳarakat Fv(P2P3) ni bajaradi. Bu guruҳda ichki aloqa v-g va d-e kinematik zanjirlar, aylanish tezliklari rostlanadigan M2 va M3 asinxron elektr motorlar, bu motorlarni boshqarish qurilmasi, teskari bog’lanish BE—178 datchiklari, interpolyator va «Razmer 2M— 51—21/11» tizimiga kiruvchi dastur kiritish qurilmasidan iborat. Interpolyator signallar ҳosil qilib, M2 va M3 motorlarni boshqarish qurilmasiga beradi.
Bu signallar asbobning zagotovkaga nisbatan dasturda ko`rsatilgan axborot bo`yicha ҳarakatlanish traektoriyasini ta`minlaydi. Bu dastur ichki aloqaning sozlash organi bo`ladi. Tashqi aloqa ijrochi organlarni (support va ko`ndalang salazkalarni) ҳarakat manbalariga, ya`ni M2 va M3 motorlarga birlashtiradigan v-g va d-a kinematik zanjirlardan tashkil topgan. Bu erda aylanma ҳarakatni ilgarilanma ҳarakatga o`zgartirish uchun vint-gaykali dumalash uzatmadan foydalaniladi. Bu uzatma vint-gaykali sirpanma uzatmaga nisbatan tirqishlar (zazorlar) ning yo`qligi va ishqalanishdagi ishqalanish koeffitsientining o`zgarmasligi sababli tekis ҳarakatlanishi natijasida ijrochi organning juda aniq pozitsiyalanishini ta`minlaydi. Bu uzatmaning FIK 0,90—0,95 ga teng.
Dasturli boshqarishning tsiklli tizimi bilan jiҳozlangan NT—250I tokarlik-vintqirqish stanogini kinematik sxemasi 5- rasmda keltirilgan.
5- rasm. 250I SDB tokarlnk-vintqirqish stanoginnng kinematik sxemasi
Rez’balarga ishlov berishda shakl yasovchi ҳarakat Fv(V1P2) ni bajaruvchi murakkab kinematik guruҳda ichki bog’lanishni (shpindel’ bilan support o`ratsidagi aloqani ta`minlaydi. Ichki bog’lanish «Razmer 2M— 51—21/11» qurilmasining elementlari va BE—178 datchikdan iborat. Bu datchik shpindelga uzatish nisbati i = 1 bo`lgan lyuftsiz (ya`ni liqillamaydigan) tishli uzatma vositasida birlashtirilgan.
|
| |