|
Цч сярбястлик дяряcяли эироскоп -
|
| bet | 11/27 | | Sana | 06.01.2024 | | Hajmi | 1,39 Mb. | | #131142 |
Bog'liq diploma 2474a QMSЦч сярбястлик дяряcяли эироскоп -Цч сярбястлик дяряъяли эироскоп (шяк. 2.7) 1 роторундан, 2 дахили вя 3 хариъи чярчивялярдян ибарятдир. Эироскопун ротору ОЗ оху ятрафында, дахили чярчивя роторла бирэя ОХ оху ятрафында, хариъи чярчивя ися ОЙ оху ятрафында фырлана билир. Белялякля, эироскопун ротору цч сярбястлик дяряъясиня маликдир. Яэяр эироскопун ротору О оху иля цст-цстя дцшярся эиросокп астатик адланыр.
|
Шякил 1.7. Цч сярбястлик дяряcяли эироскоп
|
Ротору йцксяк сцрятля фырланан эироскоп бир сыра цстцн ъящятляря маликдир вя авиасийа ъищазларында эениш тятбиг едилир. Цч сярбястлик дяряъяли эироскоп ясас хцсусиййятляриндян бири роторун фырланма охунун дцнйа фязасына нязярян дяйишмяз вязиййятин сахламасы, тякан вя зярбяляря щяссассызлыьы (дайаныглы) вя пресессийа щярякятидир.
Цч сярбястлик дяряъяли эироскопун визуал тязащцрцня бахаг. Ротору йцксяк сцрятля фырланан эироскопун бaш фырланма охуну фязада мцяййян бир нюгтяйя истигамятляндиряк. Ясас мцхтялиф мцстявилярдя рягс едяряк ротор тапшырылмыш истигамятини сахлайыр. Эироскопун щяр щансы бир чярчивясиня резин чякиъля кичик шимятли зярбя вурсаг, роторун тнз бир заманда сюнян рягслярини мцшащидя едярик. Роторун фязадакы вязиййяти практики олараг дяйишмир. Эироскопун дахили чярчивясиня гцввя тятбиг етсяк (бассаг), эюрярик, ки эироскоп тятбиг едилмиш гцввя истигамятиндя йох, она перпендикулйар истигамятдя щярякят едир. Беля щярякят эироскопун пресессейасы адланыр.
Йцксяк сцрятля фырланан ъисмин фязадакы вязиййятинин дяйишмясиня мцгавимят эюстярмя иля нятиъялянян щадисяйя эироскопик еффект дейилир.
Юлчмя нятиcялярини мянимсяйян гурьулар
Учуш апаратларынын идаря едилмяси просесиндя эироскопик cищазлардан алынан юлчмя нятиcяляри визуал вя йа електрик каналлар цзря мянимсянилир. Эюстяришляри визуал олараг мянимсямяк цчцн мцхтялиф шкалалы вя индикатор гурьулары тятбиг едилир. Бу гурьулар билаваситя эироскопларда гурашдырылыр вя йа мясафяли ютцрмя системли эироскпла ялагяляндирилир. Биринcи щалда механики ютцрмя системи кардан асгысындя cищазын эювдясиня нязярян хариcи чярчивянин йердяйишмясинин индикасийасыны тямин едир. Бу cищазын типиндян асылы олараг визуал шякилдя крен, тангаj вя йа курсу мцяййян етмяйя имкан верир.
Икинcи щалда кардан асгысындакы чярчивялярин дюнмя буcаглары селсинли изляйиcи системлярин кюмяйи иля 3 автоном эюстяриcийя (шяк. 1.8 а) ютцрцлцр. Эироскопун дахили чярчивясинин (вя йа ъищазын эювдясиня нязярян хариcи чярчивя) дюнмя буcаьы 1 селсин - вериcинин статоруна нязярян роторунун дюнмясиня сябяб олур. Бу заман 2 селсин – гябуледиcинин долаьындан Э эцcляндириcисиндян М мцщяррийя эярэинлик дахил олур. Эцъляндириъийя дахил олан эярэинлик сыфыр олана гядяр 2 селсин – гябуледиcинин ротору вя онунла бирэя олан ягряб фырланыр. Ягряб эироскопун чярчивясинин фырланмасына мцтянасиб буcагла фырланыр.
|
Шякил 1.8 Изляйиcи системля юлчмя нятиcяляринин мянимсянилмяси
а – селсинли, б - потенсиометрик
|
1 – verici stator: 2 – qəbuledici rotor; 3 – avtonom göstərici;
1 – gövrədəki xarici çərcivə; 2 – potinsiometr; 3 – hesab guğusu
Эироскопун кардан асгысындакы чярчивясинин дюнмя буъаглары щямчинин потенсиометрик изляйиъи системин кюмяйи иля дя чевриля биляр (шяк. 2.8 б). Изляйиъи системи потенсиометринин 1 эювдяси хариъи чярчивянин оху иля, онун фырчалары ися ъищазын эювдясиндя бяркидилмишдир. УА-ла бирэя ъищазын эювдяси тярпянмяз чярчивяйя нязярян дюндцкдя изляйиъи систем гярарлашмыш вязиййятдян чыхыр. 2 потенсиометриндян сигнал Э эцъляндириъидян кечяряк М мцщяррийя дахил олур. Мцщяррийин ротору 2 потенсиометринин фырчаларыны эцъляндириъинин эиришиндяки эярэинлик сыфыр олана гядяр щярякят етдирир. 3 щесаб гурьусунун ягрябинин щярякяти УА-ын хариъи чярчивяйя нязярян дюнмя буъаьына мцтянасибдир.
Эироскопик ъищазлардан алынмыш нятиъяляри идарятмя системляря ютцрмяк цчцн потенсиометрик вериъиляр, селсинляр, синус-косинус трансформаторлар вя индуксийа вериъиляриндян истифадя едилир. Потенсиометрик вериъилярин эениш тятбиги онларын садялийи, дяйишян вя сабит ъяряйанлы схемлярдя истифадя едилмяси иля изащ едилир. Бир сыра щалларда эютцрцлмцш сигналын кифайт гядяр эцъя малик олмасы эцъляндириъинин тятбигини мящдудлашдырыр. Потенсиометрик вериъилярин чатышмайан ъящятляриндян бири сцртцнмя моментлярин, сцртцнян контактларын мювъудлуьу, эютцрцлян эярэинлийин пиллялийи вя бунларын нятиъяси олараг етибарлыьын аз олмасы щалыдыр. Индуксийа вериъиляри, селсинляр вя синус-косинус трансформаторлары йухарыда садаланан чатышмамазлыглара малик дейилдирляр. Лакиг онлар конструктив ъящятдян даща мцряккябдирляр вя бюйцк дюнмя буъагларында хятти олмайан характеристикалара маликдирляр.
Bucaq momentinin saxlamasının qanununa əsaslanan adətən inersiya koordinat sisteminə nisbətən orqan ilə əlaqələndirilən səmtləşmə bucaqlarında dəyişikliyi ölçə bilən qyrğu – qiroskop adlanır.
|
| |
