Boshqarish sistemalarining elementlari va qurilmalari




Download 4,61 Mb.
Pdf ko'rish
bet57/104
Sana10.12.2023
Hajmi4,61 Mb.
#115096
1   ...   53   54   55   56   57   58   59   60   ...   104
Bog'liq
Boshqarish sistemalarining elementlari va qurilmalari

Tiristor 
Tiristorning tashqi ko’rinishi 4.26-rasm, a da ko’rsatilgan. U anod 1, 
boshkaruvchi elektrod 2, katod 3 dan iboratdir. Tiristor kuchli elektr zanjiridagi 
tokni kontaktsiz boshqarish (uzib-ulash) uchun xizmat qiladigan asbob bo’lib, 
r—p—r—p tipli kremniy yarim o’tkazgichlardan tuzilgan. Unda uchta Ў
1
, Ў
2
va 
Ў
3
o’tish šatlamlari mavjud (4.26-rasm, b). 
Tiristorning anodi R nagruzka karshiligi orkali manbaning musbat qutbiga, 
katodi esa manfiy qutbiga ulanadi. SHunda o’tish qatlamlari Ў
1
va Ў
3
tiristorning anod kuchlanishi U
a
ning yo’nalishiga mos ravishda kutblanib (r—p) 
o’rtadagi katlam Ў
2
U
a
ga nisbatan qarama-karshi qutblarga (p—r) ega bo’ladi 
(1-rasm, b).


130 
4.26-rasm. Tiristor. a — tiristorning tashqi ko’rinishi; b — 
tuzilishi; v — volt-amper xarakteristikalari; g— faza-impulsli boshqarish 
grafiklari; 1 — anod kuchlanishi; 2 — boщqaruvchi impulslar; 3 — nagruzka 
kuchlanishi; d — ulanish sxemasi. 
Qatlam Ў
2
ning qarshiligi juda katta (100 kOm) bo’lishi sababli tiristordan 
anod toki I
a
o’tmaydi, tiristor yopiq bo’ladi. 
Tiristorni ochish uchun manba kuchlanishini yoki anod kuchlanishini 
orttirib Ў
2
qatlam qarshiligini engish kerak. Bunday kuchlanish tiristorning 
ochilish kuchlanishi U
och
yoki kritik kuchlanish deb ataladi, miqdor jihatidan 
ochilish kuchlanishi 1000 voltdan xam yukori bo’ladi. 
Tiristor ochilishi bilan uning ichki qarshiligi keskin kamayadi. Anod 
kuchlanishi U
a
tiristorning voltamper xarakteristikasidagi nukta I dan nukta 5 ga 
sakrab o’tadi, anod toki I
a
keskin oshadi. Bu tok kattaligi endi Ў
2
o’tish
qatlamining ichki qarshiligi bilan emas, balki tashqi qarshilik R bo’yicha 


131 
aniqlanadi I
a

R
U
, chunki o’tish qatlami Ў
2
dagi kuchlanish tushuvi kichik
— 0,5 - 1 V bo’ladi. Qarshilik R ni kamaytirish (anod toki yoki zanjirning 
yuklanishini oshirish) yo’li bilan anod tokini 400 A dan xam oshirish mumkin 
(1- rasm, v). 
Tiristorning o’tkazgichga aylanishini (Ў
2
katlamdagi elektronlar va 
teshiklarning xarakat tezligi ortib ketishi) qatlam Ў
2
ning teshilish xodisasi 
asosida tushuntirish mumkin. 
Tashqi zanjir qarshiligi ortsa, tiristorning anod toki kamayadi. 
Volt-amper xarakteristikaning nuqtasi 5 ga kelganda anod kuchlanishi 
sakrab xarakteristikaning kiritik nuktasi 1 ga o’tadi. Bu xodisa o’tish qatlami Ў
2
ning karshiligi tiklanganini ko’rsatadi. Endi anod tokini yana xam kamaytirish 
uchun tiristorga qo’yilgan manba kuchlanishini kamaytirish kerak. U
a
= 0
bo’lganda, I
a
= 0 bo’lishini xarakteristikadan ko’rish mumkin. Bunday rejimda 
o’tish katlami Ў
2
ni U
a
ga nisbatan qarshiligi yana tiklanadi. Tiklanish vaqti
10—30 mkc dan oshmaydi. 
Anod kuchlanishi manfiy — U
a
yo’nalishda oshirilsa, bunga qatlam Ў
2
qarshilik ko’rsatmaydi, chunki qatlam qutblanishi (r
2
—p
1
) tashqi anod 
kuchlanishining yo’nalishiga moc bo’ladi. Bunday xolatda U
a
kuchlanishiga 
o’tish qatlamlari ў
1
va ў
3
qarshilik ko’rsatadi, ularning qutblanishlari (p
1
—r
1
) va 
(p
2
—r
2
) anod kuchlanishi U
a
ga teskari yo’nalgan bo’ladi. Anod kuchlanishi 
U
a
=1000 voltga etganda tiristor teskari tomonga ochiladi, anod toki I
a
keskin 
oshib ketadi. Tiristorda teshilish sodir bo’ladi va u 
ishdan chiqadi. Endi anod kuchlanishi U
a
= 0 bo’lganda tiristor o’tish 
qatlamlarining qarshiligi qayta tiklanmaydi. 
Kuchli elektr zanjiridagi tokni tiristorning anod kuchlanishini o’zgartirish 
yo’li bilan boshqarish katta texnik qiyinchiliklarni keltirib chiqaradi. SHu 
sababli amalda elektr zanjiridagi tokni boshqarish uchun tiristorning ў
2
o’tish 
qatlamiga alohida manba U
b
dan boshkaruvchi musbat kuchlanish (tok I
b

beriladi.


132 
Boshqaruvchi tok I
b
odatda r
2
—p
1
o’tishga ta’sir qiladi (1- rasm, b). 
Boshqaruvchi tok 1b bilan r
2
—p
g
o’tishga berilgan zaryadlar Ў
2
qatlamdagi 
atomlar ionizatsiyasini oshiradi. Natijada qatlamЎ
2
da qo’shimcha zaryadlar 
(ionlar) vujudga keladi. Bu zaryadli ionlar anod kuchlanishi U
a
ga moc 
yo’nalishda kutblangan bo’lganligi sababli (1- rasm, b) tiristorning ochilish 
kuchlanishini kamaytiradi. 
Boshqarish toki I
b
ning o’zgarishi — oshishi (1b = 0 — 30 mA 
tiristorning ochilish kuchlanishini volt-amper xarakteridagi 1, 2, Z, 4 nuqtalarga 
muvofiq kamaytiradi.
Tiristor faqat ikki holatda — ochiq yoki yopiq xolatlarda 6o’lishi 
mumkin. Ochiq holatda tiristor tokni o’tkazadi, yopiq xolatda esa tokni 
o’tkazmaydi. 
Tiristor o’zgaruvchan tok zanjiriga ulanganda o’zidan faqat musbat yarim 
to’lqinni to’la o’tkazadi. Buning uchun boshqaruvchi musbat tok impulsining 
chastotasi anod kuchlanishi chastotasi bilan teng, anod yarim to’lqini bilan bir 
vaqtda tiristorning p
1
—r
2
o’tishiga ta’sir qilishi va uni ochishi kerak bo’ladi. 
Agar boshqaruvchi impuls chastotasi anod kuchlanishi chastotasiga teng, lekin 
uni ta’sir qilish fazasi anod musbat yarim to’lqiniga nisbatan 

burchakka 
kechikadigan bo’lsa, tiristor o’zidan anod yarim to’lqinini to’la o’tkazmaydi, 
balki bir qismini, tiristor ochilgandan keyingi kismini o’tkazadi (1-rasm, g, 3-
grafik). SHunda zanjirdagi kuchlanish oldingi 

= 0 bo’lgandagi to’la to’lqin 
miqdoriga nisbatan kam bo’ladi. Tiristorni bunday boshqarish usuli faza-
impulsli boshqarish deb ataladi. 1- rasm, g da tiristorni faza-impulsli boshqarish 
prinsipini ko’rsatuvchi grafiklar ko’rsatilgan. Undagi burchak 

rostlash 
burchagi deb ataladi. Bu burchak kanchalik katta bo’lsa, tiristor shunchalik 
kichik vaqt oralig’ida ochiq bo’ladi. SHunga muvofiq elektr zanjiridagi tok
ham kichik bo’ladi.
Xozirgi vaqtda tiristorlar boshqariluvchi to’g’rilagich, kontaktsiz 
kommutatsion apparat, chastota o’zgartkich va invertorlarning asosiy 
elementlari 
sifatida 
texnologik 
protsesslarni 
avtomatlashtirishda 
keng 


133 
qo’llanmoqda, xususan texnologik mashinalarning elektr yuritmalarini 
(o’zgarmas va o’zgaruvchan tok dvigatellari) tezligini rostlash uchun asosiy 
texnik vosita bo’lib qolmoqda. 

Download 4,61 Mb.
1   ...   53   54   55   56   57   58   59   60   ...   104




Download 4,61 Mb.
Pdf ko'rish

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



Boshqarish sistemalarining elementlari va qurilmalari

Download 4,61 Mb.
Pdf ko'rish