|
Texnologik jarayonlarda adaptiv boshqarish
|
| bet | 5/6 | | Sana | 06.10.2024 | | Hajmi | 0,51 Mb. | | #273754 |
Bog'liq tja mustaqil ishTexnologik jarayonlarda adaptiv boshqarish
Moslashuvchanlik - tashqi sharoitlar o'zgarganda tizimning o'zgarishi, hatto tashqi sharoitlarning o'zgarishi bunga xalaqit bersa ham, tizimning ishlash maqsadiga erishish qobiliyati. Salbiy teskari aloqa printsipi boshqaruv ob'ektini eng past darajadagi moslashuvchan xususiyatlar bilan ta'minlaydi. Haqiqatan ham, bu holda ob'ektning chiqish qiymati, agar ob'ektga boshqarilmaydigan tashqi ta'sirlar ta'sirida bo'lsa ham, belgilangan qiymatga teng bo'lib qoladi, bu esa qayta aloqa bo'lmasa, ob'ektning chiqish qiymatida sezilarli o'zgarishlarga olib keladi.
Biroq, ba'zi hollarda, bunday adaptiv xususiyatlar etarli emas. Salbiy teskari aloqa, agar uning dinamik xususiyatlari ob'ektning dinamik xususiyatlariga mos kelmasa, samarasiz bo'lishi mumkin. Ob'ektning chiqish qiymatini kerakli qiymat atrofida barqarorlashtirish o'rniga, bunday munosabat tizim barqarorligini yo'qotishiga olib kelishi mumkin, bu esa o'sib borayotgan amplituda yoki bu qiymatdan tezlashgan masofada kerakli qiymat atrofida tebranishlarda namoyon bo'ladi.Shuning uchun, agar tashqi sabablarga ko'ra nafaqat ob'ektning chiqish qiymati, balki ob'ektning dinamik xususiyatlari ham vaqt o'tishi bilan o'zgarsa, u holda tizimning dinamik xususiyatlarini muvofiqlashtirishni ta'minlaydigan qo'shimcha moslashuv xususiyati talab qilinadi. ob'ektning o'zgaruvchan dinamik xususiyatlari bilan asosiy kontur. Ushbu tamoyilni amalga oshiradigan tizimlar adaptiv deb ataladi. Moslashuvchan tizimni muvaffaqiyatli loyihalash uchun bunday tizimlarning ma'lum va tavsiya etilgan strukturaviy diagrammalarini, ularning ishlash tamoyillarini va natijada paydo bo'lgan afzallik va kamchiliklarni tahlil qilish tavsiya etiladi.
Adaptiviy tizimlar muammosiga kirish. Shaklda ko'rsatilganidek, moslashuv halqasi bo'lmagan eng umumiy holatda avtomatik boshqaruv tizimini ko'rib chiqing. 1. Bu erda vaqt funktsiyalari, shuningdek, ularning Laplas transformlari qo'llaniladi, bu chiziqli tizimlarda elementning chiqishidagi vaqtinchalik jarayonni uning kirishidagi jarayon sifatida, uzatish funktsiyasiga ko'paytiriladigan hisoblash imkonini beradi, shundan so'ng vaqt sohasida signalni olish uchun teskari transformatsiya qilish kerak.Chiqish signali deb ham atash mumkin bo'lgan Y (t) tizimining chiqish qiymati V (t) mos yozuvlar signalini takrorlashi kerak. Belgilanish bu erda ham qo'llaniladi: E (t) - boshqaruv xatosi, U (t) - boshqaruv signali (boshqaruv, boshqaruv signali), Z (t) - qayta aloqa signali. Barcha miqdorlar salbiy teskari aloqa tufayli ularning muvozanat holatiga o'sish bo'yicha olinadi.
Wk blok raqami K ning uzatish funksiyasi bo'lsin. Bu struktura operator ko'rinishidagi tenglamalar to'plamiga ekvivalentdir:
(1) - (4) dan munosabat osonlik bilan chiqariladi:
Ushbu munosabatlarning oqibatlari avtomatik boshqaruv nazariyasida keng ma'lum, ammo ularning qisqacha formulasi keyingi taqdimot uchun foydalidir.
Bunday tizimning taxminiy ishlash printsipi quyidagicha. Agar V (t) kirish signali vaqt o'tishi bilan o'zgarsa, bu Y (t) tizimining chiqish signalida ham tegishli o'zgarishlarga olib kelishi kerak. Ehtimol, Y (t) signali V (t) kirish signalini to'liq takrorlamaydi, lekin u bilan faqat cheklangan chastota diapazonida, noldan oldindan belgilangan chastotaga to'g'ri keladi.
Ya'ni, tizimning kirish signali uchun past chastotali filtr vazifasini bajarishiga ruxsat beriladi. Tabiiyki, bu holda chiqish signalining tabiati har qanday bo'lishi mumkin, ammo tizimning ishlashi paytida bu signal ba'zi sensorlar tomonidan o'lchanadi va elektrga aylantiriladi va sensor diagrammada ko'rsatilmagan, deb taxmin qilinadi. uning uzatish funksiyasi birlikka teng ekanligini. Shaklga muvofiq diagrammadagi 4-blok. 2 - tizimning mos yozuvlar modeli, ya'ni tizim bajarishi kerak bo'lgan V (t) kirish signalining bir xil transformatsiyasini amalga oshiradigan qurilma. Shuning uchun YM (t) 4 blokining chiqish signali Y (t) sistemaning chiqish signali bilan bir xil bo'lishi kerak.
Malumot modelining chiqish signallari va haqiqiy ob'ekt o'rtasidagi farq ayirish elementi tomonidan hisoblab chiqiladi va 5-blok, ya'ni katta koeffitsientli kuchaytirgich bilan kuchaytiriladi. Loopdagi salbiy teskari aloqaning ta'siri tufayli bu xato nolga kamayadi deb taxmin qilinadi, chunki salbiy teskari aloqaga ega har qanday barqaror tsikl xatolikni nolga kamaytiradi. Bunday tizimlarning asosiy kamchiliklari: nol kirish signali bilan V (t) = 0, 4-blokning chiqishi ham nolga teng bo'ladi. Shunday qilib, tizim bu holda shaklda ko'rsatilgan tuzilma bilan ifodalanishi mumkin. 3 – rasm.
Tuzilishidan 3 shakldan ko'rinib turibdiki, tizim barqarorligi uchun ob'ekt tomonidan yaratilgan yopiq halqaning barqarorligini va 5 va 2 elementlarning ketma-ket ulanishini ta'minlash kerak. Agar halqa barqaror bo'lsa, u holda har qanday signallar bilan barqaror bo'ladi. unda, agar u beqaror bo'lsa, u har qanday signallar bilan ham beqaror. Shuning uchun, agar shakldagi kontur. 3 barqaror, keyin 2 shaklga muvofiq tizim ham barqaror va aksincha.
Moslashuvchan tizimning sintezi muammosini shakllantirishda biz ob'ekt modeli shunday o'zgarishidan kelib chiqdikki, doimiy ketma-ket boshqaruvchi bilan yopiq tsiklning barqarorligini ta'minlash mumkin emas. Agar shakldagi struktura. 3 ni 5 va 2-bloklarning o'zgarmagan parametrlari bilan barqaror qilish mumkin, ya'ni ushbu bloklarning sobit uzatish funktsiyalari bilan mos ravishda W5 va W6. Keyin 1 shaklga muvofiq tuzilishda mumkin.
Barcha ko'rib chiqilgan tizimlarda ba'zi bloklarning chiqish signali nolga teng ekanligini aniqlash uchun V (t) = 0 ni o'rnatish kifoya, ya'ni bu blok ishlamaydi. Tegishli o'zgarishlarni amalga oshirgandan so'ng va shakldagi tuzilishga nisbatan qilingan bir xil mulohazalarni amalga oshirgandan so'ng. 2, biz shaklda taklif qilinganlarning barchasi degan xulosaga keldik. 4-20 ta tuzilma faqat maxsus holatda samarali bo'lishi mumkin. Ya'ni: agar printsipial jihatdan u bilan va berilgan ob'ekt bilan tizim ushbu ob'ekt modelining barcha mumkin bo'lgan o'zgarishlari uchun samarali bo'ladigan bunday ketma-ket boshqaruvchini topish mumkin bo'lsa. Ya'ni, bunday "moslashuvchan" tuzilmalar faqat adaptiv tizim talab qilinmaydigan hollarda samarali bo'ladi, lekin an'anaviy ketma-ket regulyatordan voz kechish mumkin.
|
| |
