Mikrokontrollerli manipulyatorni ishlashini boshqaruvchi qurilma.
Quyidagi KR580 seriyali mikroprotsessori
orqali ko’p koordinatali elektrik parmani
(manipulyatorni) ishlashini avtomatik ravishda boshqaradigan kontrollerni
strukturali va ayrim bloklarni prinsipial sxemalari keltirilgan.
Boshqarish sistemasi quyidagi bloklardan tashkil topgan: KR580VM80A turidagi
mikroprotsessori; KR580 F24
– taktli impul’slar generatori; KR580VK28,
KR580IR12 ma’lumotlar va adreslar magistrallarini tashkil etuvchilari; K155ID7 –
adreslar deshifratori; KR537RU10; KR568RE2
– operativ va doimiy xotira
qurilmalari; KR580 VV55; KR580VV51
– programmalashtiriladigan paralel va
ketma-ket
interfeyslari;
KR580VI53
–programmalashtiriladigan
taymeri;
KR580VN59 darajali uzilishlar kontrolleri; ATSP
– analog raqamli o’zgartirgich;
TSAP
– raqamli analog o’zgartirgich; Klaviatura; 7 – segmentli displey: ATSP,
TSAP
– bloklarining kirish-chiqishlari, manipulyatorni datchiklari, hamda oraliq
o’zgartirgichlar, ijro etuvchi mexanizmlar bilan ulanadi (4.4-rasm).
4.4-rasm. Mikroprsessorli boshqarish sistemasining strukturali sxemasi.
4.5-rasm. MP
ma’lumotlar shinasiga(magistraliga) ulanish sxemasi.
4.6-
rasm. Ma’lumotlar magistraliga tashqi qurilmalarni ulanish sxemasi.
Operator bilan bog’lanish interfeysi indikatsiya va klaviaturadan iborat.
Displey sifatidaHG1-HG8 mikrosxemalari ishlatilgan
bo’lib, ularning ishlashini
paralel interfeysning A va S kanallari boshqaradi. A kanal mikrosxemada shaklni
hosil qilib beradi. S kanalning signallariesa tranzistorlar yordamida
kuchaytirilib, mikrosxemani tanlashga xizmat qiladi (4.6-rasm).
Datchiklarnin
g signallarini qabul qiluvchi interfeys parallel interfeys bo’lib, 8 ta
raqamli va 8 ta analog signallarni qabul qilishga mo’ljallangan. Raqamli signallar
to’g’ridan-to’g’ri A kanaliga ulanadi. Analog signallar analog kommutator orqali
ATSP ga uzatiladi va ATSP ning chiqishidagi 8-
razryadli ma’lumot interfeysning V
kanaliga uzatiladi. Interfeysning S kanali kommutatorni va ATSP ni boshqarish
uchun ishlatilgan .
Ob’ektga signallarni uzatish interfeysi ketma-ket interfeys bo’lib, 4, 6-razryadli
chiqishga ega. Bunda 7 va 8-razryadlar 4 ta registrdan birini tanlashga xizmat qiladi.
Qolgan 6 ta razryad tanlangan registrga uzatiladi.
Nazorat savollari
1. Parallel interfeys KR580VV55ni tushuntiring.
2. KR580VV55 interfeysini displey va klaviaturaga ulanish sxemasini
tushuntiring.
3. Mikrokontrollerli manipulyatorni ishlashini boshqaruvchi qurilmani ishlash
prinsipini tushuntiring.
|
