|
Avtomatlashtirish va boshqarishning MPli vosita va sistemasi asosidaBog'liq AMV majmua
Avtomatlashtirish va boshqarishning MPli vosita va sistemasi asosida
real ob’ektni boshqarish jarayonini tadqiq etish. (1 soat)
Bugungi kunda ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun ishlab chiqarishni
avtomatlashtirish
va
robotlashtirish
ommaviy
tus
oldi.
Robotlarni,
manipulyatorlarni, stanoklarni va avtomatik ravishda boshqarishni esa oddiygina
usul orqali amalga oshirib bo’lmaydi. Bunda boshqarish uchun mikroprotsessorlar,
kontrollerlar, kompyuterlarni
qo’llash kerak. Bizning misolda boshqarish ob’ekti
sif
atida elektr parma bo’lib (4.3-rasm), u to’rtta harakat erkinligiga ega. Bular x, y,
z
o’qlari bo’yicha harakat, hamda parmaning aylanishidir. Parma mikroprotsessor
yordamida boshqarilishga mo’ljallangan. Programmalashtirish yordamida ish
stoliga qo’yilgan detalning kerakli joyini tesha oladi. Qurilma faqat detalni teshish
bilan chegaralanib qolmay unda ariqcha ochishga ham mo’ljallangan. Buning uchun
programma yordamida sverloni kerakli chuqurlikka botirib, mexanizmni kerakli
yo’nalishda harakatga keltirish zarur. Bundan tashqari, sverloni sinishdan asrash
uchun mexanizmlarning harakat kuchlarini ham programma yordamida boshqarish
mumkin. Parmani bajaradigan ishlari, nazorat qilish va boshqarish signallarini turlari
4.3-4.4 jadvallarda keltirigan.
4.3-ra
sm. Elektr parmaning umumiy ko’rinishi
Boshqarish signallari jadvali
4.3-jadval
Datchiklar jadvali
4.4-jadval
№ Nomi
Belgisi Turi
1
Mexanizm-1
boshlang’ich
holatda
D1b
raqamli
2
Mexanizm-1 oxirgi
holatda
D1o
raqamli
3
Mexanizm-
1 yo’lda D1y
analogli
4
Mexanizm-
2 b
oshlang’ich
holatda
D2b
raqamli
5
Mexanizm-2 oxirgi
holatda
D2o
raqamli
6
Mexanizm-2
yo’lda D2y
analogli
7
Mexanizm-
3 yuqorida
D3yu
raqamli
8
Mexanizm-3 pastda D3p
raqamli
9
Mexanizm-3
yo’lda D3y
analogli
10 Mexanizm-
4 aylanyapti
D4
raqamli
|
| |
