|
Avtonom invertor tarkibidagi uch fazali ko’priksimon to’g’irlagichning elementlarini hisoblash va tanlash
|
| bet | 5/7 | | Sana | 23.12.2023 | | Hajmi | 377,46 Kb. | | #127399 |
Bog'liq эмткб курс иши услубий курсатма yangi 2Avtonom invertor tarkibidagi uch fazali ko’priksimon to’g’irlagichning elementlarini hisoblash va tanlash.
[V] (49)
Bu yerda: [V] (50)
р - to’g’irlangan kuchlanishning tebranishlar soni.
m - fazalar soni.
Teskari kuchlanishning eng katta qiymati:
Umec.max =1,05Ed max [V] (51)
Vintilning o’rtacha tok qiymati:
Iвен = 0,33Iбаз [A] (52)
Katalogdan tiristor tanlaymiz.
Ikkinchi zanjirdagi liniya toki:
I2 л = 0,817Iбаз [A] (53)
Transformatorning nominal quvvati:
ST =1,045Io’r.inv *E2L [VA] (54)
Hisoblangan transformatorning quvvati asosida katalogdan transformator tanlanadi.
Avtomatlashtirilgan rostlash tizimini ishlab chiqish
O’zgaruvchan tok motorlarini tezligini uning bir qancha parametrlarini, stator va rotor zanjirlariga qo’shimcha qarshilik ulab, stator zanjiriga berilayotgan kuchlanishni o’zgartirib, qutblar sonini o’zgartirib, tarmoq chastotasini o’zgartirib rostlash mumkin.
Shu parametrlarni ichida tarmoq chastotasini o’zgartirib tezlikni keng diapazonda o’zgartirish keng qo’llanilmoqda.
O’zgarmas tok motorlarini tezligini yakor kuchlanishini o’zgartirib tezlikni keng diapazonda rostlanadi. Bunda mustaqil kontur, qo’zgatish konturi bo’lganligi uchun tezlikni rostlash ancha osondir. Asinxron motorlarda mustaqil kontur yo’qdir.
O’zgaruvchan tok motorlarini tezligini rostlashda kuchlanish va chastotani bir meyorda o’zgartirilib, yani U/f=const qonuniyatiga rioya qilgan holda rostlanadi. Shu sababli asinxron motorlarni tezligi uning chastotasini o’zgartirib tezlikni rostlash ancha murakkabdir. Shunga qaramasdan asinxron motorlarning tuzilishi juda oddiy bo’lganligi uchun boshqarish ancha murakkab bo’lishiga qaramasdan keng foydalanilmoqda.
4-rasmda shunday jamlama o’zgaruvchan tok elektr yuritmaning struktura sxemasi keltirilgan.
Wrm(p) - moment rostlagichining uzatish funktsiyasi.
Wo’. ( p)= Кo’. /(Тo’.p+1) - o’zgartgichning uzatish funktsiyasi.
Bu yerda:
Ko’. – o’zgartgichning kuchaytirish koeffitsienti.
To’. – o’zgartgichning o’zgarmas vaqt doimiysi.
WE(р)=КM/(ТE*p+1) motorning elektromagnit qismlarining uzatish funktsiyasi
KM - moment koeffitsienti
TE - elektr yuritmaning elektromagnit o’zgarmas vaqt doimiysi.
βE - asinxron motorning mexanik xarakteristikasining qattiqlik moduli. KTT- tezlik bo’yicha teskari aloqa koeffitsienti.
KTM- moment bo’yicha teskari aloqa koeffitsiEti.
4-rasm. Ikki konturli bo’ysinuvchi rostlanuvchan tizimning struktura sxemasi.
Ochiq konturni texnik optimumga sozlab moment rostlanganda statik xatolik bo’lmaydi. Ochiq konturdagi rostlash momentining istalgan uzatish funktsiyasi:
Bu yerda:
Tμ - kompensatsiya qilib bo’lmaydigan o’zgarmas vaqt doimiysi
Struktura sxemadan momentni rostlash konturi rostlash ob’ektining uzatish funktsiyasi quydagiga tengdir:
Istalgan rostlash momentining ochiq konturdagi uzatish funktsiyasini rostlash ob’ektining uzatish funktsiyasiga bo’lsak, moment rostlagichning uzatish funktsiyasini olamiz:
O’zgartkichning o’zgarmas vaqt doimiysi TO’ juda kichik bo’lganligi uchun, buni kompensatsiya qilib bo’lmaydigan doimiy vaqtga teng deb olamiz
TO’=Тμ=0,01с
u holda
Ti = 2Tμ kTMkМkO’ deb bеlgilaymiz.
U holda moment rostlagichining uzatish funktsiyasini quydagicha yozamiz:
Olingan moment rostlagichining uzatish funktsiyasi proportsional integral rostlagichini tashkil etadi. PI - rostlagich.
Ti – PI – rostlagichning integrallash vaqt doimiysidir.
Rostlash momentining yopiq tizimidagi uzatish funktsiyasi quydagi ko’rinishga ega.
T
ezlik bo’yicha teskari aloqali konturni ko’rib chiqamiz
5-rasm. Tezlik bo’yicha teskari aloqali tezlik konturning struktura sxemasi.
Sxemadan rostlash ob’ekti yopiq konturdan iborat bo’lib, rostlash va elektr yuritmaning mexanik bo’g’imidan tashkil topib uning uzatish funktsiyasi quydagiga tengdir:
Rostlanuvchi tezlik konturini texnik optimuga sozlanganda uning xohlagan uzatish funktsiyasi quydagi ko’rinishga ega bo’ladi
Tezlik rostalgichining uzatish funktsiyasi xohlagan rostlanuvchi tezlik konturining uzatish funktsiyasini rostlanuvchi tezlik ob’ektininng uzatish funktsiyasiga nisbati bilan aniqlanib quydagi ko’rinishga ega bo’ladi:
Olingan tezlik rostlagichining uzatish funktsiyasi proportsional rostlagichning uzatish funktsiyasi bo’lib, KРTez – tezlik rostlagichining kuchaytirish koeffitsientiga tengdir.
|
| |
