|
Laboratoriya ishi №1. Chiziqli statsionar tizimlarni o‘rganish
|
| bet | 9/17 | | Sana | 22.05.2023 | | Hajmi | 234.49 Kb. | | #63061 |
Bog'liq Laboratoriya ishi №1 Chiziqli statsionar tizimlarni o‘rganish Temur, 2-laborotoriya ishi, bir-jinsli-chiziqli-algebraik-tenglamalar-sistemasi, mAFTUNA SLAYD TARIX, Документ Microsoft Word, asadbek33322, algoritm.simpleks usul, DIQQAT, 1. Elektromagnit maydonining organizmga ta’siri. Elektromagnit m (1), 2022 BMI mavzulari TJA Taqrizchilar, Avtomatlashtirilgan elektromexanik sistemalar-fayllar.org, Biznes huquq, Frame 36 (1), Frame 3Laboratoriya ishi №3.
Chastotali xarakteristika yordamida chiziqli ob’ektni identifikatsiyasi
Ishning maqsadi: ma’lum turdagi signallar yordamida identifikatsiya metodlarini o‘zlashtirish.
Nazariy qism
Chastotali xarakteristika yordamida szatish funksiyasining koeffitsientlarini aniqlash
Chastotali xarakteristikalar boshqarish tizimlarini tahlil va sintez qilish uchun keng qo‘llaniladi. Ammo ular shu bilan birga ob’ektning tenglamasini aniqlash imkoniyatini beradi.
Ma’lumki, agar ob’ektning kirish qismiga sinusoidal ta’sir etilganda
x(t) = A0sin(ωt),
u holda chiqish signalining o‘rnatilgan o‘lchash qiymati
y(t) = A1sin[ωt + φ(ω)] + n(t),
bunda n(t) - o‘lchash xatoligi;
A1/ A0 =│W(jω)│;
φ = Arg[W(jω)].
W(jω) turli chastotalarda ω A0sin(ωt) sinusoidal kirish signallarni uzatish yo‘li bilan aniqlanadi va shunga A1sin[ωt + φ] muvofiq chiqish signallarini yozib oladi. Kerakli chastotali xarakteristikasini hosil qilish maqsadida A1/A0 kattaliklar va φ har bir ko‘rib chiqiladigan ω chastota uchun aniqlanadi. Ya’ni kirish va chiqish signalla yozuviga ko‘ra ωi chastotasida amplitudalar nisbati aniqlanadi va W(jωi)| hosil bo‘ladi. Fazali siljish φ(ωi) x(t) va y(t) egrilar maksimum holati nisbatidan olinadi. Olingan chastotali xususiyatlari ob’ektning tenglamasini aniqlash imkoniyatini beradi.
Metodning mohiyati quyidagilardan iborat. Har bir chastotalar uchun haqiqiy va taxminiy chastotali xususiyatlari.
P(ωi) = A(ωi) cos [φ(ωi)],
Q (ωi) = A(ωi) sin[φ(ωi)].
Bu ma’lumotlar uzatish funksiyasining (a1,…,am-1, b0,…,bl) koeffitsientlarini aniqlash uchun foydalaniladi:
W(p) = (bl pl + bl-1pl-1 +…+ b0)/ (pm + a1pm-1 + a2pm-2 + am-1).
Uzatish funksiyasining ifodasi koeffitsientlarini hisoblash uchun p ni jω na almashtiramiz, belgilab olamiz uni P(ω) + jQ(ω) ga (tenglashtiramiz) va ω barcha ifodasi uchun haqiqiy ifodani hosil qilamiz. Bu majmua ifodasidan koeffitsientlarni haqiqiy va taxminiy qismlarini tenglashtirib ikkita tenglamadan tizimni hosil qilamiz. Shu tenglamalarda ωi turli qiymatlarini almashtirib (tizim kvadratli bo‘lishi uchun shuncha qiymatlar), noma’lum koeffitsientlarni aniqlaydigan tizim hosil bo‘ladi.
Olingan koeffitsientlar qiymatlarini aniqlash uchun boshqa chastotalar uchun hisob-kitobni takrorlaymiz va ikkita hisob-kitobdan o‘rtachasi olinadi.
Agar ob’ektning haqiqiy tartibi taxmin qilinayotgan yuqoridagidan yuqori bo‘lsa, u holda takroriy hisob-kitoblarda koeffitsientlar qiymatlarida jiddiy farq qiladi.
|
| |
