|
Laboratoriya ishi №1. Chiziqli statsionar tizimlarni o‘rganish
|
| bet | 7/17 | | Sana | 22.05.2023 | | Hajmi | 234.49 Kb. | | #63061 |
Bog'liq Laboratoriya ishi №1 Chiziqli statsionar tizimlarni o‘rganish Temur, 2-laborotoriya ishi, bir-jinsli-chiziqli-algebraik-tenglamalar-sistemasi, mAFTUNA SLAYD TARIX, Документ Microsoft Word, asadbek33322, algoritm.simpleks usul, DIQQAT, 1. Elektromagnit maydonining organizmga ta’siri. Elektromagnit m (1), 2022 BMI mavzulari TJA Taqrizchilar, Avtomatlashtirilgan elektromexanik sistemalar-fayllar.org, Biznes huquq, Frame 36 (1), Frame 3Nazorat savollari
1. Matlab tizimi nimadan iborat?
2 Matlab tizimining buyruq oynasining asosiy elementlarini ayting.
3 Bu tizimdagi qanday rejimlarni siz o‘rgandiz?
4 Tizimning asosiy ob’ektomlar nima hisoblanadi?
5 Matlab tizimida qanday zahiralangan o‘zgaruvchilarni bilasiz?
6.Control System Toolbox paketini belgilash?
7. LTI-ob’ekti nima?
8. LTI –modellarni yaratishni ma’lum jarayonlarin sanab o‘ting.
9. modellarni transformatsiya jarayonlarining sizga ma’lum bo‘lganlarin sanab o‘ting.
Laboratoriya ishi 2
O‘tish funksiyasi yordamida ob’ektni identifikatsiyalash.
Ishning maqsadi: Chiziqli dinamik ob’ektlarni grafik identifikatsiya metodlarini o‘zlashtirish.
Nazariy qism
O‘tish funksiyasi yordamida identifikatsiya grafik metodi.
Chastotali, pag‘onali va impulsli ta’sir etishdan foydalanish asosida identifikatsiya metodlari boshqaruv tizimlarida birinchi marotaba foydalanilgan. Bu metodlar (identifikatsiyaning bevosita metodlari) maxsus kirish signallarini talab qiladi, ya’ni o‘tish funksiyasiga ko‘ra identifikatsiyalash uchun pogonali va impulsli signallar (pog‘onali o‘tish funksiyasi), impulsli kirish signallari impulsli o‘tish funksiyasi va turli chastotalar bilan chastotali xususiyatlarni aniqlash uchun sinusoida kirish signallari.
Yuqorida aytib o‘tilgan uchta turdagi kirish signallaridan pog‘onali kirish signallari qo‘llanilishi osondur. Ko‘pgina xolatlarda tizimning uzatish funksiyasini aniqlash uchun uning o‘tish funksiyasining yozuvidan foydalanish mumkin. Bunday usullar ko‘pgina chiziqli tizimlar turlariga qo‘llaniladi.. (1 tartibdagi va yuqori tartibdagi aperiodik tizimlar uchun). O‘tish funksiyalaridan foydalanilgan identifikatsiyaning korrektiv grafik metodi birinchi tartibdagi jarayonlarga qo‘llaniladi.
O‘tish jarayonining grafigi t0=0 vaqt oralig‘ida kirish kattaligi x sakrash natijasida a kattaligiga o‘zgaradi. Ob’ektning tenglamasini yozish zarur.
yoki
Shu tenglamani yechishlishini ko‘rish uchun umumiy ifodasi.
T va k parametrlarini aniqlash kerak. Buni quyidagi usular bilan amalga oshirish mumkin.
a) t bo‘yicha → ∞, mavjud y(t) = k*a, ya’ni y(t) asimptota ordinatasi orqali (K=ka asimptota ordinatasi) k ni aniqlash mumkin. k koeffitsienti tizimning chiqish signalining kattaligi va kirish signali ampletudasi o‘rtasida nisbatdan iborat bo‘ladi.
t = T bo‘lsa funksiya y(t) = K(1-e-1) = K(1-0.37) = 0.63K. T birinchi tartibdagi tizimning doimiy vaqti oraliq vaqtga tengdir, bunda o‘tish funksiyasi 63% o‘zining o‘rnatilgan kattalikka erishadi.
b) misolni differensiyalaymiz
U xolda
Bu yerda α- burchak qiyaligi t = 0, funksiyasi grafigiga urinma.
Bunda . Demak, T kattaligi – o‘qning kesimi, koordinata boshidan nuqtagacha teng masofa, bunda tangens urinma asimptota bilan kesishadi. k koeffitsienti yuqorida izoh berilgandek aniqlanadi.
|
| |
