|
O‘zgaruvchi holatlar uchun modeli (State Space)
|
| bet | 4/17 | | Sana | 22.05.2023 | | Hajmi | 234.49 Kb. | | #63061 |
Bog'liq Laboratoriya ishi №1 Chiziqli statsionar tizimlarni o‘rganish Temur, 2-laborotoriya ishi, bir-jinsli-chiziqli-algebraik-tenglamalar-sistemasi, mAFTUNA SLAYD TARIX, Документ Microsoft Word, asadbek33322, algoritm.simpleks usul, DIQQAT, 1. Elektromagnit maydonining organizmga ta’siri. Elektromagnit m (1), 2022 BMI mavzulari TJA Taqrizchilar, Avtomatlashtirilgan elektromexanik sistemalar-fayllar.org, Biznes huquq, Frame 36 (1), Frame 36. O‘zgaruvchi holatlar uchun modeli (State Space).
U quyidagi ko‘rinishga ega
x(t +1) = Ax(t) + Bu(t) + Ke(t,
y(t) = Cx(t) + Du(t) + v(t)
bunda A, B, C, D – shunga mos matritsalar kattaliklari, v(t) – kuzatish korrelirlangan kuzatish shovqini.
Chiziqli statsionar tizimlarni o‘rganish.
MatLab tizimida chiziqli statsionar tizimlarni o‘rganish uchun Control System Toolbox paketi qo‘llaniladi. Uzatish qunksiyalari va o‘zgaruvchi holatlardan foydalanishga asoslangan dinamik tizimlarni o‘rganish metodlari amalga oshiriladi. Paket muhitiga modelni kiritish uchta shaklda bo‘lishi mumkin – holat makoni matritsasi shaklida, uzatish funksiyasining surat va maxraj ko‘rinishida va nollar, qutblar va uzatish tizimining koeffitsientlari ko‘rinishida bo‘ladi. Shuni aytish lozim bu yerda chiziqli, domiy ko‘rsatkichli tizim vaqtida invariantli (ruscha variantda LSS - lineynыe statsionarnыe sistemы) LTI-ob’ektlari (Linear Time Invariant) deb nomlanadi.
LTI -modellarni yaratishning ayrim jarayonlari:
- ss - tizimning holati tenglamalari berilgan matritsalarga ko‘ra holat maydoni modelini yaratadi;
- dss - hosilaga nisbatan o‘zgaruvchan holatlar tenglamasi amalga oshirilmagan bo‘lganda bir muncha umumiy ko‘rinishdagi o‘xshash modelni yaratadi;
- tf - tizimning berilgan uzatish funksiyalariga ko‘ra modelni yaratadi;
- zpk - tizimni uzatishda berilgan nolga teng, qutblar va koeffitsientlar modelni yaratadi;
- filt - z—1 dan yozilgan polinomalar shaklida yozilgan diskretli uzatish funksiyalariga ko‘ra modelni yaratadi;
- set - ob’ektning ba’zi chegarasiga boshqa belgilar qiymati belgilanadi (kirish va chiqishlar nomiga, tizimning nomi va hokazo).
Ko‘rsatib o‘tilgan jarayonlarni uzluksiz hamda diskretli modellar kabi yaratish imkoniyatini beradi. Bundan tashqari ko‘rsatilgan shakldan boshqasiga alshmashtirish ko‘rsatmalari mavjud.
LTI-Viewer Interfaol sharhlovchi sifatida modelning vaqtinchalik va chastotali xususiyatlarni ko‘rishning qulay vositasi hisoblanadi. Buyruqli oynadan grafik interfeysni chaqirish uchun ltiview funksiyasi qo‘llaniladi, shunda ekranda sharhdovchining ishchi oynasi hosil bo‘ladi. MatLab va LTI-Viewer ishlash muhiti o‘rtasida ma’lumotlar almashinishda File/Import va File/Export shahrlovchi oynasining menyusidan foydalaniladi. Sharlovchi oynasiga model yuklanganidan keyin modelning utish funksiyasi grafigi aks ettiriladi. Sharhlovchining yordamida grafiklar va chastotali diagrammalar va vaqtinchalik xususiyatlari, tizimning nol, qutblari shaklida aks ettiriladi.
|
| |
