|
Laboratoriya ishi №1. Chiziqli statsionar tizimlarni o‘rganish
|
| bet | 14/17 | | Sana | 22.05.2023 | | Hajmi | 234.49 Kb. | | #63061 |
Bog'liq Laboratoriya ishi №1 Chiziqli statsionar tizimlarni o‘rganish Temur, 2-laborotoriya ishi, bir-jinsli-chiziqli-algebraik-tenglamalar-sistemasi, mAFTUNA SLAYD TARIX, Документ Microsoft Word, asadbek33322, algoritm.simpleks usul, DIQQAT, 1. Elektromagnit maydonining organizmga ta’siri. Elektromagnit m (1), 2022 BMI mavzulari TJA Taqrizchilar, Avtomatlashtirilgan elektromexanik sistemalar-fayllar.org, Biznes huquq, Frame 36 (1), Frame 3Hisobot talablari
Bajarilgan ish bo‘yicha hisobot quyidagicha bo‘lishi kerak:
- ob’ektdagi eksperiment natijalari;
- identifikatsi natijalari: modelning izlanayotgan parametrlari,
ob’ekt va modelning chiqish qismining taqqoslash grafiklari;
- olingan natijalar tahlili.
Topshiriq variantlari
Work/Param paketidan Simulink paketga topshiriqlar vazifasi tanlab olinadi.
Nazorat savollari
1. Parametrli identifikatsiya nima?
2. ident grafik qobig‘i nima uchun mo‘ljallangan?
3. Parametni baholash nima?
4. Chiziqli modelning parametrlarini baholash qanday mezonlar qo‘llaniladi?
5. Modelning verifikatsiyasi nima?
6. ident paketida modelgt qayta tiklanishini to‘g‘ri ekanligini vizual baholash qanday qilish mumkin?
Laboratoriya ishi №5
Dinamik ob’ektlarning noparametrli identifikatsiyasi
Ishning maqsadi: tizimlar va MatLab tizimining Curve Fitting Toolbox egri chiziqlarini moslashtirish paketini noparametrli identifikatsiya metodlarini o‘zlashtirish.
Nazariy qism
Vazifani belgilash
Noparametrli model umumiy holatda uzluksiz funksiya bilan aniqlanadi, ammo u nuqtalar yoki biror bir funksiya tizimiga ko‘ra bir qatorga terish vazifasi belgilanishi mumkin. Chiziqli dinamik ob’ektning o‘ziga xos xususiyati odatda birlamchi impulsli ta’siriga uning davlbi aniqlanadi. Bu holat noparametrli modelni aniqlash asosida yotadi, bu esa impulsli (vazn) o‘tish funksiyasi bilan xarakterlanadi.
Chiziqli statsionar dinamik ob’ektni identifikatsiyasida vaxn funksiyasi statistik metodlar bilan Viner-Xopf tenglamasidan aniqlanadi
(5.1)
Uning yechimini topish usullaridan biri – raqamli. Raqamli metodining mohiyati shu tenglamani tizimli chiziqli algebraik tenglamani taqdim etish imkoniyatidan iborat bo‘ladi. Buning uchun integralni oxirgi yig‘indi bilan aliao‘tiramiz.
bu yerda ∆ - diskretizatsiya intervali;
n∆ - diskretli vaqt;
N – intervallar soni.
Bu tenglama τ = ∆, …, N∆ uchun haqiqiy bo‘ladi.
N tenglamasiga τ qiymatlarini almashtirib, N tenglamalar tizimi hosil bo‘ladi. Bu tizim ∆, …, N∆ diskretli vaqt oralig‘ida impulsli o‘tish funksiyasini aniqlash uchun kerak bo‘ladi.
Demak, tenglamalar tizimi hosil bo‘ladi
Ag = b (5.2)
bunda A – kvadratli matritsa;
b = [b1, b2,…,bm]T - komponentli vektor-ustuni bi=Ryx(τ)/∆, i = 1,...,m;
g = [g1, g2,…,gm]T – impulsli o‘tish funksiyasining noma’lum qiymatining vektor-ustuni.
Bu tizimning yechimini topish t, 2t,…, mt nuqtalarda g(τ) vazn funksiyasining ordinatasini diskretli qiymatini aniqlash imkoniyatini beradi. Bu yechimlar katta xatoliklar bilan hosil bo‘ladi, chunki korrelyatsion funksiyalarning haqiqiy qiymatlari sifatida ularning sonlari qo‘llaniladi, tizimning o‘zi esa noto‘g‘ri shartga ega. Ammo impulsli o‘tish funksiyasining qiymatlari o‘rtacha kvalratli hatolik, minimalligi, qiymati katta emas, chunki bu funksiyalar ob’ektdagi jarayonlarning fizik mohiyatiga bu funksiyalar mos kelmaydi. Fizik mohiyati oson yechimga egadir. Shuning uchun impulsli o‘tish funksiyasini osonlashtirishni turli jarayonlari qo‘llaniladi.
|
| |
