|
Holat o‘zgaruvchilar tenglamasi
|
| bet | 2/17 | | Sana | 22.05.2023 | | Hajmi | 234.49 Kb. | | #63061 |
Bog'liq Laboratoriya ishi №1 Chiziqli statsionar tizimlarni o‘rganish Temur, 2-laborotoriya ishi, bir-jinsli-chiziqli-algebraik-tenglamalar-sistemasi, mAFTUNA SLAYD TARIX, Документ Microsoft Word, asadbek33322, algoritm.simpleks usul, DIQQAT, 1. Elektromagnit maydonining organizmga ta’siri. Elektromagnit m (1), 2022 BMI mavzulari TJA Taqrizchilar, Avtomatlashtirilgan elektromexanik sistemalar-fayllar.org, Biznes huquq, Frame 36 (1), Frame 32. Holat o‘zgaruvchilar tenglamasi.
O‘zgaruvchilar sifatida n koordinatalar tizimini (ob’ektning) tanlab olishda (bunday koordinatalar quyidagilar, masalan, y(t) chiqish signali va n-1 uning hosilasi bo‘lishi mumkin) xi(t), i=1,2,...,n, quyidagi tizimni o‘zgaruvchi holatlar tenglamalari bilan izohlash mumkin
X’(t) = AX(t) + Bu(t)
y (t) = CX(t) + Du(t)
bunda X(t) = [x1(t), x1(t),..., xn(t)]T - holatni o‘zgartiruvchi vektor-ustuni; A,B,C va D skalyar u(t) va y(t) – kattalikka muvofiq matritsasi
nxn, nx1x1 kattalik vektorlari va skalyar (u(t) va y(t) vektorlarda – mos bo‘lgan kattalikdagi matritsalar).
Keltirilgan modellar ekvivalent hisoblanadi, ya’ni barchasini bilgan holda qolganlarini hosil qilish mumkin.
3. Potensial tenglamalar.
tk=kT diskretli vaqt uchun vazifasini bajarishda ob’ektlar uchun (quyidagi holatda T –diskretizatsiya intervali), ya’ni diskretli ob’ektlar uchun bir muncha umumiy ta’rif ko‘rinishida naibolee obщim differensial tenglamalar hisoblanadi (differensialning o‘xshashi )
yk + a1yk-1 + ... + amyk-na = b1uk + b2uk-1 + b3uk-2 + ... + bnbuk-nb+1
bunda yk-i = y[(k – i)T], uk-j = u[(k – j)T].
4. Z-transformatsiyasi.
Signallar o‘rtasidagi aloqa diskretli qisqartma orqali o‘z aksini topadi.
bunda gi – ob’ektning og‘irlik panjarali funksiyaning ordinatalari yoki, Z-transformatsiya apparatidan foydalanish
bunda z = e pT, diskretli uzatish funksiyasi orqali
,
bunda ana shu Z-transformatsiyani ikkala qismiga qo‘llanilgandan keyin differensial tenglama asosida aniqlanadi
(1 + a1z-1 + a2z-2 + …+ anaz-na)Y(z) = (b1 + b2z-1 + b3z-2 + …+ bnbz—nb+1)U(z)
z-1 = e-pT operatori kechikish operatoridan iborat bo‘lib, ya’ni
z -1uk = uk-1, z -2uk = uk-2 va hokazo.
Aytish lozim, amaliyotda ko‘pgina holatlarda uzluksiz signallarni o‘lchash vaqtning diskretli holatlarida amalga oshiriladi, bu esa kompyuterda ma’lumltlarga ketma-ket ishlov berishda ma’lum qulaylikdan iborat bo‘ladi. Uzluksiz ob’ektlarni taxminan diskretli modellar bilan aks ettirish mumkin. Shunda uzluksiz ob’ektlardan diskretli modellarga o‘tish uchun yoki Z-transformatsiyasi yoki oxirgi differensialli uzluksiz ob’ektlarni ta’riflaydigan differensial tenglamadagi hosilani almashtirish bilan amalga oshiriladi (bunday yondoshuv kichik intervalladagi diskretizatsiya va ma’lum tartibdagi tenglamada ma’lum aniqlikni beradi).
Quyida kuzatish shovqinning ta’sirini e’tiborga oladigan vaqtinchalik sohasi uchun diskretli ob’ektlarning diskretli keng tarqalgan diskretli modellarning bir nechtasi keltirilgan (diskretli vaqt momentlari shu simvolom t ramzi bilan belgilangan, bunda uzluksiz vaqt, bu yerda t = 0, 1, 2…).
|
| |
