|
Маъруза 1 Адабиётлар
|
| bet | 4/5 | | Sana | 15.12.2022 | | Hajmi | 32.78 Kb. | | #34881 | | Turi | Учебник |
Bog'liq Маъруза 1Автоматик М лар инсоннинг иштирокисиз ишлайди. Уларга автооператор (АО), саноат роботлари ва интерактив бошқаришли М кирадилар.
Автооператор – қайта дастурланмайдиган автоматик М.
Саноат роботи – қайта дастурланадиган автоматик М.
Интерактив М – алоҳида таъсирларни автоматик бажариш учун хотира қурилмаси билан жиҳозланган, вақти-вақти билан автоматик ёки опрератор томонидан бошқариладиган робот.
Инсонннинг қатнашиши шаклига боғлиқлиги қараб интерактив бошқариш бўлиши мумкин:
автоматлашган, яъни вақт бўйича автоматик ва биотехник режимлар алмашиб турилади;
супервизорли, унда операцияларнинг барча цикллари автоматик ва босқичма-босқич бажарилади, босқичлари орасидаги ўтишлар операторлар томонидан бажарилади.
Диалогли бошқариш – интерактивнинг турли кўринишлари.
Роботларнинг қуйидаги синфлари мавжуддир
Роботларнинг кенг қўлланиладиган мухим синфлари — манипуляцияли ва харакатчан роботлар.
Манипуляцияли робот — автоматик машина (кўчмас ёки суриладиган), манипулятор кўринишдаги ижрочи орган дан ташкил топган, ишлаб чиқариш жараёнида харакатга солиш ва бошқариш функцияларини бажариш учун хизмат қилади. Бундай роботлар полдаги, осиладиган ва порталли кўринишда бўладилар. Машинасозлик ва асбобқурилиш соҳаларида кенг тарқалганлар.
Харакатланувчи робот — автоматик машина, у автоматик бошқарилувчан юритмали харакатланувчи шассига эга бўлади. Бундай роботлар ғилдиракли, қаламловчи ва гусенали (шунингдек эмакловчи, сузувчи ва учувчи харакатланувчи робототехник тизимлар мавжуддир ).
Роботлар қуйидаги компонентларга эга бўладилар
Юритмалар — бу роботларнинг “мускуллари”дир. Хозирги вақтда юритмаларда энг кенг тарқалган двигателлардан электриклидир, локин ва кимёвий жисмлар ёки сиқилган хаво ишлатиладиган бошқалари хам мавжуддир.
Хозирги моментда бир нечта кўринишга эга бўлган электр двигателлар ишлатилади.
|
| |
