|
Одимловчи электр двигателлар
|
| bet | 5/5 | | Sana | 15.12.2022 | | Hajmi | 32.78 Kb. | | #34881 | | Turi | Учебник |
Bog'liq Маъруза 1Одимловчи электр двигателлар: Номидан хам билиш мумкинки одимловчи электр двигателлар ўзгармас ток двигателлари каби эркин айлана олмайдилар. Улар контроллер остида бошқариш билан маълум бурчакка қадамма-қадам буриладилар. Бу холат датчикларисиз бажарилишга имкон беради, бунда буралган бурчак олдиндан контроллерга таниш, шунинг учун бундай двигателлар кўпинча кўпгина роботлар ва РДБ дастоҳларнинг юритмаларида фойдаланилади.
Пьезодвигателлар: хозирги ўзгармас ток двигателига қарама-қарши бўлган двигател пьезодвигателлардир, шунингдек ультратовушли двигателлар хам маълумдир. Уларнинг ишлаш принципи ғоят оргиналдир: жуда кичкина пьезоэлектрик пичоқчалар, бир сонияда 1000 мартадан кўп частота билан тебранив моторни айлана и тўғри йўл билан харакатланишга мажбур этади. Бундай ўхшаш двигателлапрнинг афзаллиги уларнинг ўлчовига билан ўлчанмайдиган юқори нанометрик хал этиш, тезлик ва қувватлигидир.
Пьезодвигателлар тижратга асосда хамабоп ва шунингдек баъзи роботларда қўлланилади.
Хаволи мускиллар: Хаволи мускиллар — содда, тортиш кучини таъминловчи қувватли қурилмадир. Хаво билан дам берганда мускуллар ўзининг узунлигига нисбатан 40 % қисқарадилар. Бундай ўзини тутиши сабаби ташқи томондан кўринадиган тўқима бўлиб, у мулкулларни ёки узун ва ингичка, ёки қиска ва қалин бўлишга мажбур этади. Уларнинг ишлаш усули биологик мускулларга ўхшаш, уларни хайвонатларнинг мускуллари ва склетига ўхшаш бўлган мускулли ва склетли роботларни ишлаб чиқариш учун фойдаланиш мумкин.
Электроактивли полимерлар — бу пластмасснинг бир кўринишидир, у электрли стимуляция жавобан шаклини ўзгартириади. Улар конструктив жихатдан шундай бўлиши мумкинки, эгилиши, чўзилиши ва қисқариши мумкин. Умуман хозирга вақтда тижора роботларини ишлаб чиқариш учун яроқли автоматлашган электрюритма (АЭЮ) мавжуд эмас, чунки уларнинг амалдаги намунаси самарадорсиз ва ёки мустахкам эмас.
Эластик наноқувурлар: Бу — истқболли экспериментал технология бўлиб, эрта бошланган ишлаб чиқишда турибди. Наноқувурлардаги нуқсонларни йшқлиги толани бир неса фоизга эластик деформацияланишига имкон беради. Инсоннинг бицепсини бундай материалдан тайёрланган 8 мм диаметрли сим билан алмаштириш мумкин. Бунга ўхшаш ихчам “мускуллар” роботларга ёрдам бериши ва келгусида инсонга етиб олиб ва ундан узиб кетиши мумкин.
|
| |
