|
Рис. 2.1 Схема подвижности машины
|
| bet | 6/16 | | Sana | 21.11.2023 | | Hajmi | 2,83 Mb. | | #102388 |
Bog'liq Dastgohlardan maruza ready one rakhmonov.Z.OРис. 2.1 Схема подвижности машины.
Чтобы получить максимальную отдачу от инвестиций в COBOX, рекомендуется объединить со станцией несколько мастерских. Cobot Planet предоставляет необходимое оборудование и поддержку для адаптации машины для работы с COBOX.
Адаптация стенда RDB для работы с COBOX требует следующего:
Установка 4-х крепежных анкеров;
настройка сигнального куба и подача сигналов с логической схемы ПЛК станка по схеме, предоставленной Cobot Planet (данное действие выполняет сервис станка или служба технического обслуживания заказчика);
Электропитание 210 В и подача сжатого воздуха.
2.1 Рис. Мобильный верстак
В зависимости от текущей конфигурации и состояния станка может потребоваться установка пневматических или гидравлических передач (фрезерные станки) и опционального автоматического открывания дверей (токарные и фрезерные станки).
Обзор вопросов:
Основные понятия мобильной машины?
Что вы знаете о RDB Mobile Workbench?
Качество как объект управления и приемлемый уровень в станкостроении
3- Практическое занятие: Кинематический синтез передач станков. План: Классификация кинематического синтеза в машиностроении..
Кинематический синтез механической системы.
Кинематический синтез технологических показателей
Ключевые слова и фразы: Качество, стоимость, конкурентоспособность, жизненный цикл продукции, потребительский спрос.
В машиностроении кинематический синтез (также называемый синтезом механизмов) определяет размер и конфигурацию механизмов, которые формируют поток мощности через механическую систему или машину для достижения желаемого эффекта. Слово «синтез» означает объединение частей в единое целое. Хартенберг и Денавит описывают кинематический синтез следующим образом.
Это дизайн, создание чего-то нового. Кинематически это преобразование идеи движения в аппарат.
Самые ранние машины были предназначены для приведения в движение людей и животных, более поздние зубчатые передачи и системы связи улавливали ветер и текущую воду для вращения жерновов и насосов. Сегодня машины используют химическую и электрическую энергию для производства, транспортировки и обработки самых разных вещей. А кинематический синтез — это совокупность методов проектирования элементов этих машин, обеспечивающих достижение желаемых выходных сил и движений при заданных входных данных.
Приложения кинематического синтеза включают:
Топология и размеры системы связи для выполнения заданной задачи;
размер и форма суставов робота для перемещения деталей и приложения сил на заданном рабочем месте;
механическая конфигурация рабочих органов или захватов для робототехнических систем;
форма кулачка и толкателя для достижения желаемого выходного движения, скоординированного с заданным входным движением;
форма зубьев шестерни, обеспечивающая необходимую согласованность входного и выходного движения;
конфигурация зубчатой, ременной и тросовой или канатной системы передачи для осуществления необходимой передачи мощности;
размер и форма систем крепления для обеспечения точности изготовления деталей и сборки компонентов.
Кинематический синтез механической системы описывается как состоящий из трех основных этапов, которые называются синтезом типа, численным синтезом и синтезом размерностей. Синтез типов адаптирует общие характеристики механической системы к поставленной задаче, выбирая из ряда устройств, таких как кулачковый механизм, рычажный механизм, зубчатую передачу, якорь или роботизированную систему, для использования в желаемой задаче. Численный синтез рассматривает различные способы создания конкретного устройства, обычно уделяя особое внимание количеству деталей и свойствам. Наконец, размерный синтез определяет геометрию и сборку компонентов, составляющих устройство.
Сустав – это совокупность суставов и сочленений, предназначенных для обеспечения необходимой силы и движения. Численный синтез связей с учетом числа связей и конфигурации соединений часто называют синтезом типов, поскольку он определяет тип связи. Как правило, количество стержней, типы соединений, а также конфигурации соединений и соединений определяются до начала размерного синтеза. Однако были разработаны стратегии проектирования, сочетающие синтез типов и размеров.
Рисунок 3.1 - кинематический вид трехкоординатного станка.
Синтез размерного звена начинается с задачи, определяемой как перемещение выходного звена относительно первичной системы отсчета. Эта задача может состоять из траектории движущейся точки или траектории движущегося объекта. Кинематические уравнения механизма или уравнения контура должны выполняться во всех желаемых положениях движущейся точки или тела. В результате формируется система решаемых уравнений для расчета размеров связей.
Есть три основные задачи размерного синтеза:
i) создание пути, для которого требуется траектория точки выходного звена, ii) создание движения, для которого требуется траектория выходного звена, и iii) создание функции. требуется перемещение выходного звена относительно входного.
Уравнения для производящих функций могут быть получены из уравнений для создания движения, рассматривая движение выходного звена относительно входного звена, а не относительно базового кадра.
Геометрическое требование, обеспечивающее плавное движение соответствующих зубьев шестерни, известно как основной закон зубчатой передачи. Этот закон гласит, что для двух тел, вращающихся вокруг отдельных центров и контактирующих по своим профилям, относительная угловая скорость обоих тел постоянна до тех пор, пока линия, перпендикулярная точке контакта двух их профилей, не пройдет через нормальный профиль. одну и ту же точку на линии между их центрами во время их движения. Пара профилей зубьев, удовлетворяющих основному закону зацепления, называется сопряженной. Эвольвентный профиль, используемый сегодня для большинства зубьев шестерен, является самосопряженным, а это означает, что если зубья двух шестерен одинакового размера, они будут зацепляться независимо от диаметра шестерен, с которыми они входят в зацепление.
Относительное движение шестерен с сопряженными профилями зубьев определяется расстоянием от центра каждой шестерни до точки пересечения профиля с линией нормальных центров. Это известно как радиус поворота для каждой передачи. Расчет коэффициентов скорости для сопряженной зубчатой передачи превращается в расчет с использованием соотношения радиусов делительных окружностей, составляющих зубчатую передачу.[15]
В конструкции зубчатой передачи используется желаемое передаточное число зубчатой системы для выбора количества передач, их конфигурации и размера окружностей поворота. Если профили зубьев сопряжены, то это не зависит от выбора зубьев шестерни, за исключением того, что окружность делительных кругов должна обеспечивать целое число зубьев.
|
| |
