12
Robotlarning turlari va ular qanday tasniflanadi
Robotlarni vaqt jadvaliga ko'ra yoki jismoniy tuzilishiga ko'ra tasniflashning ikki yo'li
mavjud. Biz sizning vaqt jadvalingiz bo'yicha saflaringizni boshlaymiz:
1-avlod: Manipulyator robotlari
Bular inson tomonidan boshqariladigan, ob'ektlarni ushlab turish va harakatlantirish
kabi oddiy vazifalarni bajaradigan robotlardir. Mashhur "Villi Vonka va shokolad
fabrikasi" filmida tish pastasini ishlab chiqarishda tish pastasi naychalarining
qopqog'ini o'rnatish uchun mas'ul bo'lgan robot paydo bo'ladi. Bu ulardan birining
mukammal namunasidir
robot manipulyatorlarining turlari.
SAR yoki maxsus singdirish tezligini o'rganishda qo'llaniladigan boshqa turdagi
manipulyator robotlari mavjud. Ushbu testda insonning tarkibini taqlid qiladigan
kimyoviy tarkibga ega suyuqlik odam shakliga ega bo'lgan idish ichiga joylashtiriladi.
Keyin uyali telefon odamning qulog'i bo'lgan joyga qo'yiladi va bu uyali telefonga
qo'ng'iroq qilinadi.
Kartezyen tekisligidan foydalanib, ushbu testni o'tkazish uchun mas'ul operator robot,
bu holda mexanik qo'l shaklida, o'lchovlarni amalga oshirishi kerak bo'lgan aniq
nuqtalarni ko'rsatadi. Robot maxsus dastur orqali ko'rsatmalarni oladi va ko'rsatilgan
harakatlar va o'lchovlarni bajarishga kirishadi.
Ushbu tadqiqot uzoq vaqt davomida ionlashtiruvchi bo'lmagan nurlanishlar ta'sirida
bo'lgan odamlarga, masalan, telefon qo'ng'irog'i paytida uyali telefon tomonidan
yaratilgan ta'sirlarni aniqlash imkonini beradi. Bunday holda, robot asosiy funktsiyani
bajaradi, chunki o'ta aniqlik talab qilinadi va o'lchovlar paytida, xuddi odamning
zarbasi holatida bo'lgani kabi, hech qanday o'zgarishlar bo'lmaydi.
