|
Mavzu: robotlar haqida umumiy ma’lumotBog'liq ROBOTATEXNIKA TO\'GARAGI EPRA Makhmudova Nodirakhon-6449, ОИТС баённома ва ис гази баён, maj mat nazariy 1-mavzu, 9-may 2023 y, Saidasror-pasport, 140 15.03.2017 Umumiy o`rta ta`lim to`g`risida, 6-var 2-MI Delta robotlar: "o'rgimchak robotlari" deb ham yuritiladi, ular bilakni joylashtiradigan qo'mondon
qo'llarini harakatga keltirish uchun uchta o'rnatilgan motorlardan foydalanadilar. Asosiy delta robotlar
3 o'qli birliklardir, lekin 4 va 6 o'qli modellar ham mavjud.
Polar: Sharsimon robotlar deb ham ataladi, bu konfiguratsiyada qo'l burama bo'g'in va ikkita
aylanadigan bo'g'in va bitta chiziqli birikmaning birikmasi bilan taglikka bog'langan. O'qlar qutb
koordinatalari tizimini hosil qiladi va sharsimon shaklda ish zarfini hosil qiladi.
Kosmik robotlar: Nomidan ko'rinib turibdiki, ushbu robotlar faqat turli xil kosmik
missiyalarda ishlatilgan. Masalan, Dextre - bu kosmik stantsiyada ishlatiladigan tashqi kameralar
yoki 100 kg akkumulyatorlar kabi kichik jihozlarni o'rnatish va almashtirish, stansiyaning elektr
tizimidagi nuqsonli qismlarni almashtirish va yangi asbob-uskunalar va robototexnika texnikasini
sinash uchun mo'ljallangan robotlashtirilgan qo'l. Robonaut 2 eksperimentlarni o'tkazishda yordam
beradi. Shuningdek, bizda Dawn singari kosmik tadqiqotlar olib borishda yordam bergan - mitti
sayyorani aylanib chiqadigan birinchi kosmik kemalar. Bu ko'plab meteoritlarning manbasini kashf
etganligi sababli: Vesta ulkan asteroidi. Mars sayohatchilari - Qiziqish va qat'iyatlilik .
Shuni ta'kidlash kerakki, bu keng qo'llaniladigan robot versiyalari. Bunga yana harbiy
robotlar, suv osti robotlari, olti burchak, sanitariya botlari, tadqiqot botlari, teleoperatsiya
robotlari qo’shish mumkin va yana boshqa ko'pgina robotlar ishlab chiqarilmoqda.
O’QUVCHILARNI BAHOLASH: To’garak mashg’ulotida faol qatnashgan o’quvchilarni
baholash va rag’batlantish
UYGA VAZIFA:
Mashg’ulot yuzasidan o’qib takrorlab kelish
|
| |
