7
aylanish harakatini ta'minlash uchun biriktirilgan bilakka ega bo'lishi mumkin. Uchta prizmatik birikma
eksa bo'ylab chiziqli harakatni amalga oshiradi.
SCARA: Selektiv muvofiqlikni yig'ish / bo'g'inli robot yoki qo'l (SCARA) osongina va to'siqsiz
o'rnatilishi tufayli butun dunyoda kengroq yig'ilish maqsadlarida ishlatiladi.
Silindrsimon: Ushbu robotlar, odatda, montaj qilish, spotli payvandlash va dastgohlarni quyish
uchun ishlatiladi. Ularning tagida kamida bitta aylanadigan bo'g'in va bo'g'inlarni ulash uchun kamida
bitta prizmatik birikma mavjud. Aylanadigan qo'shma bo'g'in o'qi bo'ylab aylanish harakatidan
foydalanadi, prizmatik bo'g'in esa chiziqli harakatda harakat qiladi.
