|
Mavzu;Elektromexanik tizimlarni avtomatlashtirishning asosiy tamoyillari. Reja
|
| bet | 1/4 | | Sana | 13.02.2024 | | Hajmi | 31,06 Kb. | | #155760 |
Bog'liq Shaxta юк кутариш механизими МУС ИШ
Mavzu;Elektromexanik tizimlarni avtomatlashtirishning asosiy tamoyillari.
Reja.
1. Kon ko'targichlarini boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimi.
2. Yuk mashinasi signalizatsiyasini o'rnatish.
3. Yuk liftining asosiy xususiyatlari.
Kon ko'targichlarini boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimi.
Ijtimoiy ishlab chiqarishning rivojlanish tarixi davomida ishlab chiqarish jarayonlarini mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish tovarlar va texnologik asbob-uskunalarni ishlab chiqarish texnologiyasini takomillashtirish, yangi materiallarni qo'llash, ishlab chiqarishni takomillashtirish va ishlab chiqarishni rivojlantirish bilan bir qatorda ilmiy-texnikaviy taraqqiyotning eng muhim yo'nalishlari bo'lib kelgan. mahsulot sifatini oshirish, ishlab chiqarishni ixtisoslashtirish va kooperatsiyalash, ijtimoiy mehnat taqsimoti va boshqalar.
Avtomatlashtirish - ishlab chiqarish jarayonlarini qisman yoki inson ishtirokisiz, lekin uning nazorati ostida amalga oshirish imkonini beruvchi vositalar majmuasidan (texnik vositalar, iqtisodiy-matematik usullar va boshqaruv tizimlari) foydalanish. Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish texnik xizmat ko'rsatuvchi xodimlar sonini kamaytiradi, mashinalarning ishonchliligi va chidamliligini oshiradi, materiallarni tejaydi, mehnat sharoitlari va xavfsizligini yaxshilaydi .
Avtomatlashtirishning mohiyati shundan iboratki, ishlab chiqarish jarayonlari, shu jumladan ishlab chiqarishning asosiy texnologik jarayoni operatsiyalari va ular bilan bog'liq ishlar avtomatik mashinalar tomonidan inson ishtirokisiz (yoki minimal inson ishtiroki bilan - operatsiyalarni avtomatlashtirish darajasiga qarab) amalga oshiriladi. va mexanizmlar.
Sanoatda mahsulot ishlab chiqarishning asosiy texnologik jarayonlari va ular bilan bog'liq ishlar integratsiyalashgan ishlab chiqarish texnologiyasining bir qismi sifatida avtomatlashtirilgan. Savdo va transportda qayta yuklash, terish, saralash operatsiyalari, tovarlarni tashish va saqlash, transport paketlarini shakllantirish va boshqalar avtomatlashtirilgan.
Avtomatlashtirilgan sozlanishi haydovchiga ega yuk ko'tarish moslamalarida boshqaruv tizimi maksimal tezlikni tortish tezligidan kam bo'lmagan aniqlik bilan ta'minlashi kerak.
Mina ko'taruvchisi uchun eng yaxshi avtomatik boshqaruv tizimi tebranish va tezlanishni cheklashdir. Harakat dasturini vaqt funktsiyasi sifatida o'rnatgan holda mina yuk ko'targichining harakatlanishini avtomatik boshqarishning barcha tizimlarida faqat tezlashuv davrida yo'l bo'ylab tezlik diagrammasini qo'shimcha sozlashsiz kerakli rejimga erishish mumkin deb hisoblash mumkin.
Sekinlashtirish davri, konlarni ko'tarish moslamalarini ishlatish tajribasi shuni ko'rsatadiki, alohida nuqtalarda diskretdan foydalanish yoki ko'taruvchi kemaning yo'l bo'ylab harakatini doimiy nazorat qilish majburiydir.
Ko'p gorizontli qafasli qurilmalarda kemalarni to'xtatishning zaruriy aniqligini ta'minlash, qafas ikki tomondan ma'lum darajaga yaqinlashganda yukning bir belgi belgisidan boshqasiga o'zgarishi sababli murakkablashadi. Juda katta chuqurliklarda arqonlarning elastik deformatsiyasi shunchalik muhimki, mexanik qurilmalar uni qoplay olmaydi, shuning uchun yuk ko'taruvchi idishning holatini boshqarish uchun elektromagnit momentni yaratadigan elektr haydovchi yordamida tartibga solishga ustunlik berish kerak.
Yuk ko'tarish uchun maksimal tezlik ruxsat etilgan maksimal v max qo'shish va optimal qiymatlar v maksimal opt tezligini hisobga olgan holda o'rnatishning bir qator versiyalari uchun tanlanadi.
Maksimal tezlik v max opt va tezlashtirish a max optining optimal qiymatlari ilgari amalda bo'lgan tavsiyalarga muvofiq qo'llaniladi va qafasli mina yuk ko'tarish moslamalari uchun ular xavfsizlik qoidalariga mos keladi.
Yuk ko'tarish sikli tezlashuv va silkinishni cheklash bilan optimal harakat sxemasi ostida amalga oshirilishi kerak. Zamonaviy qo'zg'alish tizimlarini ishlab chiqish va joriy etishda kon ko'targichni avtomatlashtirishda yagona tezlik diagrammasidan foydalanish tavsiya etiladi .Yagona besh davrli harakat diagrammasini qabul qilish barcha turdagi ko'taruvchi qurilmalarni qo'llashning o'xshashligi zarurligiga asoslanadi. Barcha diagrammalarda harakatning uchta davrini amalga oshirish shubhasizdir: tezlashuvning asosiy davri, barqaror tezlik bilan harakatlanish va sekinlashuvning asosiy davri. Har qanday tezlik diagrammasida barqaror pasaytirilgan tezlik v nuqtasi bo'lgan davr qo'llaniladi, bunda tezlikni boshqarish xatolari barcha oldingi davrlar uchun qoplanadi va qo'shimcha ravishda o'tkazib yuborish mashinalari uchun tushirish egri chiziqlaridagi yuklar cheklangan. Qafasli yuk ko'taruvchi mashinalar uchun yo'lning konsol nuqtasiga qulay yondashish, ko'p arqonli mashinalar uchun esa qo'zg'aluvchan kasnakga nisbatan arqonning o'ralishi uchun kompensatsiya taqdim etiladi. Berilgan yagona harakat diagrammasi v, a, r qiymatlarini o'zgartirishga, t vaqtining barcha davrlarini o'zgartirishga imkon beradi, lekin bu qiymatlarni texnologiya va xavfsizlik qoidalariga muvofiq cheklash bilan. Birlashtirilgan besh davrli takogrammani qo'llash imkoniyati va maqsadga muvofiqligi mina ko'targichni universal avtomatik boshqarish tizimining yagona shartidir.
Yuk ko'taruvchi idishlarni aniq to'xtatish elektr haydovchi va joylashuv sensori yordamida ko'taruvchi idishni ma'lum darajada tekislash asosida amalga oshirilishi mumkin, bu esa kema belgilangan holatdan yuqorida yoki pastda harakat qilganda, doimiy o'zgaruvchan boshqaruvni hosil qiladi. idishni belgilangan darajaga qaytarish uchun elektr haydovchi harakatini ta'minlash uchun zarur bo'lgan belgi va qiymatning signali.
Asosiy zarur element yuk ko'tarish-tushirish darajasida ko'taruvchi idishning o'rnini to'g'ridan-to'g'ri aniqlashga asoslangan kema pozitsiyasi sensori, shuningdek, tortish tezligida harakat oxirida avtomatik boshqaruv tizimini yoqish uchun qurilma bo'lishi kerak. .
Avtomatik boshqaruv tizimidagi jarayonlarga ko'taruvchi idishning joylashuv sensori xarakteristikasi yo'lning turi va parametrlari ta'sir qiladi. Sensor kuchlanishining o'zgarishi tabiati harakat parametrlarining cheklanishini belgilaydi (tezlashtirish va silkinish). a va r qiymatlari nafaqat elektromexanik qurilmalarda kuchni cheklash holati, balki odamlarga fiziologik ta'sir bilan ham belgilanadi. Oxirgi cheklovga ko'ra, r ning qiymati insonning reaktsiya vaqti t p tezlashuvining paydo bo'lishi bilan chegaralanadi. Bu shartdan siljishning ruxsat etilgan qiymati: a=0,5…1 m/s 2 da r=2,5…5 m/s 3 va t p =0,2 s. Ushbu cheklovlar bilan ancha xotirjam harakat ta'minlanadi (odam uchun yoqimsiz his-tuyg'ularsiz) Uchinchidan yuqoridagi yo'l bo'ylab hosilalarni hisobga olish amaliy ahamiyatga ega emas. Yuk ko'tarish idishining hizalanishida yo'nalish xatosini kamaytirish uchun statik yuk holatini to'g'rilashdan foydalanish mumkin. Buning uchun umumiy oqimdan uning dinamik komponentini ayirish yoki arqonning elastik deformatsiyasini o'lchash asosida tayyorlangan statik yukni o'lchash uchun asboblar qo'llaniladi. Arqonning elastik deformatsiyasining yuqori qiymatlarida elektr haydovchi yordamida yuk ko'tarish va tushirish jarayonida ko'taruvchi idishning holatini tartibga solish tizimlari majburiydir.
|
| |
