• Namangan Institute of Engineering and Technology nammti.uz
  • Namangan Institute of Engineering and Technology nammti uz




    Download 15,56 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet409/693
    Sana13.05.2024
    Hajmi15,56 Mb.
    #228860
    1   ...   405   406   407   408   409   410   411   412   ...   693
    Bog'liq
    Тўплам

     
    Введение. Мехатроника как междисциплинарная область науки и техники, включающая 
    элементы механики, электроники и компьютерных технологий, активно развивается в 
    последние десятилетия. Одним из ключевых факторов прогресса мехатронных систем 
    являются достижения в микропроцессорной технике и программном обеспечении [1, 2]. 
    Основная часть: 
    1.
    Тенденции в развитии микропроцессоров 

    Повышение тактовых частот и производительности. Современные микропроцессоры 
    для мехатронных систем работают на частотах порядка нескольких гигагерц, что позволяет 
    выполнять сложные вычисления в режиме реального времени [1]. 

    Увеличение числа ядер. Многие микропроцессоры имеют многоядерную архитектуру 
    (до 12-16 ядер), что дает прирост производительности при параллельных вычислениях [2]. 

    Оптимизация 
    под 
    задачи 
    искусственного 
    интеллекта. 
    Специальные 
    микропроцессорные модули для нейросетевых вычислений повышают эффективность 
    машинного обучения в мехатронных системах [3]. 
    2.
    Возможности программного обеспечения для мехатронных систем 

    ПО позволяет повысить точность управления исполнительными механизмами за счет 
    применения современных алгоритмов регулирования [4]. 

    Сложные алгоритмы обработки данных от различных датчиков (лазерных, 
    ультразвуковых, видеокамер) обеспечивают навигацию роботов [4]. 


    Namangan Institute of Engineering and Technology 
    nammti.uz 
    10.25.2023
    Pg.380 

    Интеграция подсистем в единую архитектуру на основе промышленных сетей 
    (EtherCAT, Profinet и др.) [5]. 
    3.
    Примеры применения в робототехнике 

    Быстродействие современных микропроцессоров позволяет роботам в реальном 
    времени распознавать окружающую обстановку и предметы, обрабатывать большие объемы 
    сенсорных данных [4]. 

    Использование графических ускорителей в составе модулей искусственного 
    интеллекта расширяет возможности машинного обучения и автономности роботов [3]. 
    Заключение: Современная микропроцессорная техника расширяет функциональные 
    возможности мехатронных систем за счет роста вычислительной мощности и 
    производительности. Программное обеспечение позволяет эффективно использовать 
    потенциал аппаратных компонентов для решения конкретных задач. Дальнейшее развитие 
    микропроцессоров и специализированного ПО открывает новые перспективы для 
    мехатроники. 

    Download 15,56 Mb.
    1   ...   405   406   407   408   409   410   411   412   ...   693




    Download 15,56 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Namangan Institute of Engineering and Technology nammti uz

    Download 15,56 Mb.
    Pdf ko'rish