Namangan Institute of Engineering and Technology nammti uz

Download 15,56 Mb. Pdf ko'rish
bet	409/693
Sana	13.05.2024
Hajmi	15,56 Mb.
	#228860

1 ... 405 406 407 408 409 410 411 412 ... 693

Bog'liq
Тўплам

Namangan Institute of Engineering and Technology nammti.uz

Введение. Мехатроника как междисциплинарная область науки и техники, включающая
элементы механики, электроники и компьютерных технологий, активно развивается в
последние десятилетия. Одним из ключевых факторов прогресса мехатронных систем
являются достижения в микропроцессорной технике и программном обеспечении [1, 2].
Основная часть:
1.
Тенденции в развитии микропроцессоров

Повышение тактовых частот и производительности. Современные микропроцессоры
для мехатронных систем работают на частотах порядка нескольких гигагерц, что позволяет
выполнять сложные вычисления в режиме реального времени [1].

Увеличение числа ядер. Многие микропроцессоры имеют многоядерную архитектуру
(до 12-16 ядер), что дает прирост производительности при параллельных вычислениях [2].

Оптимизация
под
задачи
искусственного
интеллекта.
Специальные
микропроцессорные модули для нейросетевых вычислений повышают эффективность
машинного обучения в мехатронных системах [3].
2.
Возможности программного обеспечения для мехатронных систем

ПО позволяет повысить точность управления исполнительными механизмами за счет
применения современных алгоритмов регулирования [4].

Сложные алгоритмы обработки данных от различных датчиков (лазерных,
ультразвуковых, видеокамер) обеспечивают навигацию роботов [4].

Namangan Institute of Engineering and Technology
nammti.uz
10.25.2023
Pg.380

Интеграция подсистем в единую архитектуру на основе промышленных сетей
(EtherCAT, Profinet и др.) [5].
3.
Примеры применения в робототехнике

Быстродействие современных микропроцессоров позволяет роботам в реальном
времени распознавать окружающую обстановку и предметы, обрабатывать большие объемы
сенсорных данных [4].

Использование графических ускорителей в составе модулей искусственного
интеллекта расширяет возможности машинного обучения и автономности роботов [3].
Заключение: Современная микропроцессорная техника расширяет функциональные
возможности мехатронных систем за счет роста вычислительной мощности и
производительности. Программное обеспечение позволяет эффективно использовать
потенциал аппаратных компонентов для решения конкретных задач. Дальнейшее развитие
микропроцессоров и специализированного ПО открывает новые перспективы для
мехатроники.

Download 15,56 Mb.

1 ... 405 406 407 408 409 410 411 412 ... 693

Download 15,56 Mb.

Pdf ko'rish