O‟zbekiston respublikasi oliy va o‟rta maxsus ta‟lim vazirligi a. D. Abdazimov, Е. O‟ljayev, N. N. Omonov

207 
;
7
,
2
63
,
0
075
,
0
375
,
3
875
,
16
)
(
2
3
S
S
S
S
s
W




; 
)
(
)
(

j
W
s
W

ga almashtiramiz chastotaviy uzatish funksiyasi quyidagi 
algebraik ko‟rinishga ya‟ni haqiqiy va mavhum chastotaviy xarakteristikalariga 
ajratiladi: 
;
,
j
,
j
,
,
j
,
,
)
j
(
)
j
(
,
)
j
(
,
,
)
j
(
,
)
j
(
W
7
2
65
0
075
0
375
3
875
16
7
2
65
0
075
0
375
3
875
16
2
3
2
3





















Ifodani mavhum va haqiqiy qismlarga ajratib olamiz. 
)
(
)
(
)
(



jV
U
j
W


Bu erda: 
U(ω) - haqiqiy chastotaviy xarakteristikasi. 
jV(ω) - mavhum chastotaviy xarakteristikasi.
Kompleks funksiya 
)
(

j
W
dan – haqiqiy qismi U(ω) ni ajratib olish uchun 
uning ifodasi maxrajidagi mavhum son (j) dan qutilish kerak, buning uchun 
)
075
,
0
(
)
68
,
0
7
,
2
(
375
,
3
875
,
16
)
(
2
2





j
j
j
j
W












3
075
,
0
65
,
0
7
,
2


j
j
b
a
belgilashlar kiritamiz va quyidagi matematik
amallarni bajaramiz: 

208 
.
)
,
(
j
)
,
,
(
,
j
,
)
,
(
j
)
,
,
(
,
,
)
,
(
j
)
,
,
(
,
j
,
,
j
,
)
,
(
j
)
,
,
(
j
,
,
j
,
,
,
j
,
,
j
,
)
,
(
j
)
,
,
(
)]
j
,
j
(
)
,
,
)[(
,
j
,
(
b
a
)
b
a
)(
,
j
,
(
)
j
(
W
)
b
a
)(
b
a
(
)
b
a
)(
S
,
j
,
(
)
j
(
W
2
3
2
2
2
2
3
2
2
2
2
2
3
2
2
2
2
3
2
3
2
2
2
3
2
2
3
2
3
2
2
2
3
2
2
2
075
0
065
0
7
2
8
7
75
11
075
0
065
0
7
2
025
5
8
7
075
0
065
0
7
2
025
5
43
8
8
7
75
11
075
0
065
0
7
2
53
2
26
1
375
3
87
16
910
21
96
10
1125
0
5
45
075
0
065
0
7
2
075
0
65
0
7
2
375
3
875
16
375
3
875
16
375
3
875
16

















































































Haqiqiy chastotaviy xarakteristikasi ifodasi: 
;
)
075
,
0
(
)
065
,
0
7
,
2
(
025
,
5
8
,
7
)
(
2
3
2
2
2










U
Natijaviy olingan haqiqiy chastotaviy xarekteristika ifodasiga ω ga qiymatlar 
beriladi va tizimning haqiqiy chastotaviy xarakteristikasi quriladi.
ω ga 0 dan ∞ gacha qiymatlar beramiz va natijalarni jadvalga kiritamiz: 
ω 
0 
1 
0,5 
2 
3 
5 
10 
∞ 
U(ω) 
1,06 
0,54 
2,3 
-1,24 
-1,04 
-0,58 
-0,06 
0 
Jadvaldagi qiymatlar asosida ARTning HChX quramiz: 
 
 
 
 
 
 
 

209 

U(ω) 
 
3.16-rasm. Qiyalikda ishlaydigan QXM ostovini gorizontal
holatini ART ning haqiqiy chastotaviy xarakteristikasi 
Haqiqiy chastotaviy xarakteristikasi analizi yordamida tizimning sifat 
ko‟rsatkichlari taqriban baholanadi. 
Ko‟rilayotgan misol uchun HChX ko‟rinishi tizimning o‟tish jaraoyni 
tebranma jarayonlidan dalolat beradi, kesishish chastotasini aniqlaymiz 
7,8 – 5,025ω
2
=0
;
55
,
1
025
,
5
8
,
7
2



25
,
1

k

; 
Maksimal tebranish - 
3
,
2
max

U
; boshlang‟ich tebranish - 
06
,
1
0

U
,
ularning nisbati:
3
,
2
06
,
1
3
,
2
0
max


U
U
; 
O‟ta rostlash talabi:
%
50


Rostlash vaqti: 
06
,
5
24
,
1
14
,
3
2
2




k
r
t


s – ancha katta chiqdi, ya‟ni tizimning ish 
sifati yuqori emas degan xulosaga kelish mumkin. 
 

210 
Qiyalikda ishlaydigan qishloq xo‟jalik mashinasi ostovini gorizontal holatini 
ART ning ish jarayoni sifat ko‟rsatkichlarini aniqroq baholash uchun MatLAB 
yoki «SIAM» dasturidan foydalanamiz. Buning uchun ABTning struktur sxemalar 
ko„rinishida kompyuterga yuklanadi (3.17-rasm). Talaba o„z shaxsiy varianti 
bo„yicha berilgan koeffitsientlar qiymatlarini har bir zvenoga tegishlisini kiritadi. 
3.17-rasm. Qiyalikda ishlaydigan QXM ostovini gorizontal
holatini ART ning SIAM dasturiga kiritilgan srtuktur sxemasi 
MatLAB yoki SIAM dasturida immitatsion modellashtirish mobaynida har 
qanday blokning chiqish kattaligining o„zgarish qonuniyati grafiklarini bevosita 
ekranda kuzatish imkoniyati bo‟ladi. Natijaviy chiqqan o„tish jarayoni grafigi 
bo„yicha tizimning sifat ko„rsatkichlari aniqlanadi. 

211 
 
3.18-rasm. Qiyalikda ishlaydigan QXM ostovini gorizontal
holatini ART ning SIAM dasturida olingan o‟tish jarayoni grafigi 
Olingan o‟tish jarayoni grafigi bo‟yicha ABT ning quyidagi ish sifati 
ko‟rsatkichlari aniqlandi: 
- chiqish kattaligi qiymatlari
;
96
,
0
;
53
,
1
max


bar
Y
Y
- nosezgirlik chegarasi 
;
048
,
0
96
,
0
05
,
0
)
05
,
0
...
03
,
0
(






bar
Y
- o‟ta rostlash 
%
59
%
100
96
,
0
96
,
0
53
,
1
%
100
max





bar
bar
Y
Y
Y

; 
- rostlash vaqti
.
s
,
t
r
72
3

- tebranuvchanligi n=3. 
 
 
 

212 
Xulosa 
Tizimning sifat ko‟rsatkichlarini XChX yordamida taqribiy baholash 
natijalari 
EHMda 
SIAM 
dasturida 
modellashtirish 
asosida 
aniqlangan 
ko‟rsatkichlarga mos kelayapti, farqi juda katta emas. ABT ish jarayoni talablarga 
javob beradi, tizim barqaror bo‟lib, turg‟unligi taminlanadi. 
AMALIY ISH BO„YICHA HISOBOT MAZMUNI 
1. ABTning sifat ko‟rsatkichlarini HChX orqali taqribiy baholash natijalari 
keltiriladi.
2. ABTning sifat ko‟rsatkichlarini EHMda MatLAB yoki SIAM dasturlarida 
baholash natijalari va xulosalar keltiriladi.
3. Ikkala usulda aniqlangan sifat ko‟rsatkichlarini o‟zaro taqqoslash va 
xulosalar qilinadi. 
NAZORAT SAVOLLARI 
1. Tizimning sifat ko‟rsatkichlarini MatLAB dasturida aniqlash tavsifini 
tushuntiring? 
2. Taqribiy baholash usulini o‟z shaxsiy variantingiz misolida tushuntiring? 
3. O‟tish jarayoni grafigidan qanday sifat ko‟rsatkichlarni aniqlash mumkin?
O‟z shaxsiy variantigizda aniqlangan sifat ko‟rsatkichlarni tushuntiring? 
TAVSIYA QILINGAN ADABIYOTLAR 
1. Igamberdiyev X.Z., Sеvinоv J.U. Bоshqаrish nаzаriyasi. Darslik. – T.: «Fan va 
texnologiya», 2018. - 336 b. 
2. Бородин И.Ф. Автоматизация технологических процессов и системы
автоматического управления [Текст] / И.Ф. Бородин, С.А. Андреев – М.: 
Колос, 2006. 
3.Мельников А.А. Теория автоматического управления техническими 
объектами автомобилей и тракторов. - М.: Изд. центр «Академия», 2003.
- 280 с. 

213 
4. Проспекты и электронные источники новой техники фирм-производителей 
тракторов и другой с.х.техники фирм и компаний - CLAAS, Ростсельмаш, 
МТЗ, CNH, John Deere, Massey-Ferguson, Ford, White Stagier и др. за 
2001…2020гг. 
 
Hisobotni bajardi _______________________"__"______ 20 __y. 
f.i.sh., imzo
Hisobotni qabul qildi ______________________"___"_____ 20 __y. 
f.i.sh., imzo 
 
 
 

214 
4. GLOSSARIY 
 
Термин 
Определение на 
русском языке 
Definitionin English 
O’zbek tilidagi mazmuni 
Активная 
система 
управления 
подвеской 
Активная система 
управления подвеской 
– подвеска, способная 
самостоятельно 
изменять свои 
характеристики в 
зависимости от 
дорожных условий. 
Active Body Control 
(АВС) 
system 
– 
suspension 
that 
capable 
to 
change 
characteristics 
independently 
depending 
on 
road 
conditions.
Osmalarni 
aktiv 
boshqarish 
tizimi 
bu 
yo'lning holatiga qarab 
uning 
xususiyatlarini 
mustaqil 
ravishda 
o'zgartirishga 
qodir 
bo'lgan tizim. 
Анти-
блокировоч-
ная система 
Анти-Блокировочная 
система - система 
управления 
тормозами, которая в 
нештатных ситуациях 
(движение 
авто-
мобиля по мокрому 
или по обледенелому 
асфальту) обеспе-
чивает управляемость 
автомобилем 
(предотвратить 
его 
занос и обеспечить 
устойчивость) 
при 
торможении за счет 
устранения 
блокировки (полного 
затормаживания) 
колес.
Anti-Blocking System- 
It is system of control 
brake, which in not on 
the 
regular 
staff 
situation secure control 
automobile when it is 
breaking with cleaning 
block system driving 
wheel. 
(Functioning 
automobile 
on 
wet 
asphalted 
road 
or 
covered-ice, avert it 
and secure stability) 
Avtomatik bloklash tizimi 
- 
bu 
favqulodda 
vaziyatlarda (ho'l yoki 
muzli 
asfaltda 
yurish) 
transport 
vositasini 
tormozlash paytida (uning 
oldini 
olish 
va 
barqarorlikni 
ta'minlash 
uchun) 
g'ildiraklar 
blokirovkasini 
(to'liq 
tormozlash) 
orqali 
tormozni 
boshqarish 
tizimi. 
Алгоритм 
управления 
Совокупность 
предписаний (правил), 
ведущих 
к 
правильному 
выполнению 
алгоритма функцио-
нирования 
control algorithm – the 
whole 
set 
of 
instructions 
leading 
compliance 
with 
operation algorithm.
Amaldagi 
algoritmni 
to'g'ri bajarilishiga olib 
keladigan 
retseptlar 
(qoidalar) 
ning 
umumiyligi 
Алгоритм 
функциониров
ания 
Cовокупность 
предписаний 
(правил), ведущих к 
правильному 
выполнению 
технологического 
процесса. 
operation algorithm - 
the whole set of 
instructions leading 
compliance with 
technological process. 
Jarayonning to'g'ri 
bajarilishiga olib 
keladigan talablar 
(qoidalar) ning 
umumiyligi. 
Бортовая 
диагностическ
ая система 
Автомобильный 
экологический 
стандарт 
бортового 
Onboard diagnostic-I
«OBD-I» and «OBD-
II» 
- 
automotive 
Bortda tashxis qo'yish 
uchun 
avtoulovning 
ekologik 
standarti, 

215 

Download 5,59 Mb.