|
Rоbоt оdаm o`rnigа turli XIL mаnipulyatsiyalаrni qilа оlаdigаn mаshinа аvtоmаtdir. Rоbоtlаr mаnipulyatоrlаr dеb аtаlаdigаn mаshinalаr sinfigа kirаdi
|
| bet | 1/2 | | Sana | 20.05.2024 | | Hajmi | 1 Mb. | | #245525 |
Bog'liq Andijon mashinasozlik instituti elektratexnika fakulteti EEE yo’nalish Andijon mashinasozlik instituti elektratexnika fakulteti EEE- yo’nalish 01_22 guruh talabasi Matyoqubov Otamurodning Moslashuvchan robotexnika tizimlari va kompleks elektr yrutmalari fanidan mustaqil ishi. Mavzu:Robot va manipulyatorlarni dasturiy boshqarishni turlari.
Hozirgi vaqtdagi robotni quyidagicha taʼriflash mumkin. robot buinsonning turli hil harakatlari va intellektual funktsiyasini bajaradigan va buning uchun kerakli ish bajaruvchi qurilmalardan, boshqaruvchi va axborot tizimlaridan iborat mashina-avtomatdir. Robot tashqi muhit bilan faol oʻzaro munosabatda boʻlib asosan quyidagi tizimlarga ega boʻlishi kerak: boshqaruvchi, axborot-oʻlchov (sensorli),aloqa, ish bajaruvchi. Robot tizimining tarkib-funktsional koʻrinishi 25.1 1-rasmda keltirilgan.
«Rоbоt» so`zi birinchi marotaba 1920-yilda chex yozuvchisi Karel Chapеkning «RUR» (Rоssum Univеrsаl Rоbоtlаri) pyеsаsidа ishlаtilgаn. Rоbоt tushunchаsi kеng dоirаdаgi turli sistеmаlаr vа qurilmаlаr bilan bоg‟liq. Rоbоtning turli xil аvtоmаtik sistеmаlаr vа qurilmаlаrdаn аsоsiy fаrqi, undа оdаm hаrаkаtlаrigа o`xshаsh hаrаkаtlаr qilа оlаdigаn оrgаnning, ya`ni mеxаnik qo`llar (mаnipulyatоrlаr) ning bоrligi vа u yordаmidа rоbоt tаshqi muhitgа tа`sir qilish imkоniyati bоrligidir.
Rоbоt оdаm o`rnigа turli xil mаnipulyatsiyalаrni qilа оlаdigаn mаshinа - аvtоmаtdir. Rоbоtlаr mаnipulyatоrlаr dеb аtаlаdigаn mаshinalаr sinfigа kirаdi.
Boshqaruv tizimi-bu robotning «miya»si boʻlib,belgilangan dastur asosida ish bajaruvchi tizim mmexanizmini boshqarish uchun kerak boʻladigan qonunlarni ishlab chiqish uchun xizmat qiladi. Manipulyatorlar - ob’yektlarni fazoda inson qoʻli harakat funktsiya-lariga oʻxshash harakatlanish funktsiyalarini bajarish uchun ishchi organ bilan jihozlangan qurilma. Manipulyatsiya ob’yekti deb manipulyator fazoda koʻchiradigan narsalar (materiallar, detallar)ga aytiladi. Tayyor buyumlar, detallar, ushlaydigan qurilmalar, yordamchi, oʻlchovchi yoki qayta ishlovchi asbob, texnologik jihozlar va boshqalar manipulyatsiya ob’yektlariga kiradi. Manipulyatorni boshqarish metodi konstruktsiyaʼning Avtomat-lashganlik darajasi va uning turli sharoitlarda qoʻllanilishini toʻlaroq harakterlaydi. Boshqarishmetodlari bilan barcha manipulyatorlar biotexnik (qoʻl bilan boshqariluvchi), interaktiv (aralash boshqarish) va avtomatik boshqarish.
Qoʻl bilan boshqariluvchi manipulyator (biotexnik) operator tomonidan boshqariladi. Bu boshqaruv masofadan turib amalga oshirilishi mumkin yoki bevosita manipulyator ishchi organini koʻchirish hisobiga. Manipulyatorlar sxemasi strukturasiga quyidagi asosiy elementlar kiradi: Topshiriq beruvchi organ - manipulyatorning boshqaruvchi signali va harakatni yaratuvchi funktsional organ. Ijrochi organ - Topshiriq beruvchi organdan olingan signallar boʻyicha harakatlarni bajarish uchun moʻljallangan funktsional qismi.
|
|
Bosh sahifa
Aloqalar
Bosh sahifa
Rоbоt оdаm o`rnigа turli XIL mаnipulyatsiyalаrni qilа оlаdigаn mаshinа аvtоmаtdir. Rоbоtlаr mаnipulyatоrlаr dеb аtаlаdigаn mаshinalаr sinfigа kirаdi
|
