Robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar. “Robot” so‘zi birinchi marotaba 1920 yilda chex yozuvchisi K. Chapekning

Download 17.68 Kb.
bet	1/6
Sana	16.03.2024
Hajmi	17.68 Kb.
	#174124

Bog'liq
Robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar. “Robot” so‘zi -fayllar.org (1)
axborot-texnologiyalarini-rivojlanish-tarixi, 1-mavzu. Axborot texnologiyalarini kasbiy faoliyatda qo’llanilis-fayllar.org, DAVLATNING TA\'LIM PISIXOLOGIYA FANIDAN 1-MUSTAQIL ISHI, sen. bayroq www.sadikov.uz , Psixikaning filogenetik taraqqiyoti 1 psixikaning taraqqiyot bos, Shaxsning riojlanishi slayd, Binary heap tarzidagi ma, 9-amaliy, Документ Microsoft Word (3), 5-MUSTAQIL ISH OR, DIAGNOSTIKA 60 nazariy, DIAGNOSTIKA 60 nazariy (1), 6-mavzu Psixolog faoliyatini nazorat qiluvchi axloqiy me’yorlar-azkurs.org, Agrar munosabatlar va ularning o’ziga xos xususiyatlari reja

Bu sahifa navigatsiya:

• RUR” (Rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan. Robot tushunchasi keng doiradagi turli sistemalar va qurilmalar bilan bog‘liq.
• (manipulyatorlar) ning borligi va u yordamida robot tashqi muhitga ta’sir qilish imkoniyati borligidir. Robot odam o‘rniga turli xil manipulyatsiyalarni qila
• Robotdagi analog Fikrlash Markaziy nerv sistemasi Boshqarish sistemasi Tashqi muhit bilan aloqa Sezish organlari
• Hayot ta’minoti Qon aylanish va hazm qilish organlari Energiya manbalari Robotlar manipulyatorlar deb ataladigan mashinlar sinfiga kiradi.

Robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar. “Robot” so‘zi birinchi marotaba 1920 yilda chex yozuvchisi K. Chapekning Robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar. “Robot” so‘zi birinchi marotaba 1920 yilda chex yozuvchisi K. Chapekning “RUR” (Rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan. Robot tushunchasi keng doiradagi turli sistemalar va qurilmalar bilan bog‘liq. Robotning turli xil avtomatik sistemalar va qurilmalardan asosiy farqi, unda odam harakatlariga o‘xshash harakatlar qila oladigan organning ya’ni mexanik qo‘l (manipulyatorlar) ning borligi va u yordamida robot tashqi muhitga ta’sir qilish imkoniyati borligidir. Robot odam o‘rniga turli xil manipulyatsiyalarni qila oladigan mashina – avtomatdir. Robotlarning funksional imkoniyatlari. Funksiyalar Odamning funksional organlari Robotdagi analog Fikrlash Markaziy nerv sistemasi Boshqarish sistemasi Tashqi muhit bilan aloqa Sezish organlari Sezish elemantlari (datchiklar va sensorlar Ish va haraka Qo‘l, oyoq va h. Manipulyatorlar va harakatlanish qurilmasi Hayot ta’minoti Qon aylanish va hazm qilish organlari Energiya manbalari Robotlar manipulyatorlar deb ataladigan mashinlar sinfiga kiradi. Manipulyatorlar – ko‘p zvenolardan iborat mexanizm bo‘lib, odam qo‘li harakatlarini imitatsiya qilishga mo‘ljallangan qurilmadir, u masofadan operator yoki programmali boshqarish sistemasi tomonidan boshqariladi. Mavzu: Sanoat robotlarini ishlab chiqarish imkoniyatlari Asosiy tushunchalar va ta’riflar. Sanoat roboti (SR) - ishlab chiqarish jarayonida harakat va boshqaruv funksiyalarini bajarish uchun mo‘ljallangan bir nechta xarakatlanish darajasiga ega bo‘lgan manipulyator ko‘rinishidagi ijro qurilmasidan hamda qayta dasturlanuvchi dasturiy boshqaruv qurilmasidan tashkil topgan statsionar (qo‘zg‘almas) yoki ko‘chma avtomatik mashina. Texnik adabiyotda bundan ham qisqaroq ta’rif uchraydi: Canoat roboti (SR) - sanoatda ishlatishga mo‘ljallangan qayta dasturlanuvchi avtomatik manipulyator. Robototexnik tizim deb, shunday texnikaviy tizimga aytiladiki, unda energiya, massa va axborotlar bilan bog‘liq o‘zgartirishlar va aloqalar sanoat robotlaridan foydalanilgan holda aks etadi. Sanoat robotlari tomonidan o‘rnini bosa oladigan funksiyalari va ular bajara oladigan operatsiyalarga ko‘ra robotlashtirilgan texnologik majmua va robotlashtirilgan ishlab chiqarish majmualari farqlanadi. Bitta sanoat roboti o‘zaro harakatda bo‘ladigan bir yoki bir nechta texnologik jihozlardan hamda majmua ichidagi ishning to‘la avtomatik siklini va boshqa ishlab chiqarishlarning kirish va chiqish oqimlari bilan aloqalarni ta’minlovchi yordamchi jihozlar yig‘indisidan iborat ishlab chiqarish vositalarining avtonom harakat qiluvchi to‘plamiga robotlashtirilgan texnologik majmua deyiladi. Yig‘ish, payvandlash, bo‘yash kabi texnologik jarayonlarga oid asosiy operatsiyalarni bajaruvchi bitta sanoat robotidan hamda majmua ichidagi texnologik jarayonlarning avtomatlashtirilgan siklini to‘la ta’minlovchi yordamchi jihozlar yig‘indisidan iborat avtonom harakat qiluvchi ishlab chiqarishning texnologik vositalari to‘plamiga robotlashtirilgan ishlab chiqarish majmuasi deyiladi. Sanoat robotining ijro qurilmasi – robotning harakat funksiyalarini bajaruvchi qurilma. Uning tarkibiga manipulyator (M) va boshqarish qurilmasi Download 17.68 Kb.

Download 17.68 Kb.