|
SCIENCE AND INNOVATION IN THEBog'liq SIES 1006SCIENCE AND INNOVATION IN THE
EDUCATION SYSTEM
International scientific-online conference
35
avtomatlashtirilgan omborlarga xizmat ko‘rsatadigan harakatlanuvchi
qurilmalar kiritilishi mumkin. Ijro sistemasi mobil robototexnik tizimlarning
kuch bilan ta’sir etuvchi qismi hisoblanib uning asosiy funksiyasi - tashqi muhit
bilan kuch orqali aktiv o‘zaro ta’sirda bo‘lishdan iboratdir. Rivojlangan mobil
robototexnik tizimlar tarkibida ijro sistemasi o‘z-o‘zini sozlash va uyushtirish
funksiyalarini amalga oshirishda ishtirok etib manipulyatorlar, ko‘chma harakat
qurilmalari va ijro sistemasining yordamchi qurilmalari tomonidan amalga
oshiriladi. Ular orasidan mobil robototexnik tizimlar asosiy qismlaridan biri
sifatida manipulyator mexanik qo‘l hisoblanib, aynan manipulyator mobil
robototexnik tizimlar bilan aktiv kuch orqali o‘zaro ta’sirda bo‘lishidagi asosiy
tashqi funksiyasini amalga oshirish uchun mo‘ljallangan bo’lib, ijro
sistemasining yana bir ajralmas qismi bo‘lib ko‘chma harakat qurilmasi
hisoblanadi. Mobil robototexnik tizimlar ko‘chma harakatning shunday
vositalari qo‘llaniladiki, ulardan hozirgi kunda quruqlikda, havoda, dengizda
harakatlanuvchi texnik ob’ektlarda foydalanilib intellektual hatti-harakatlarning
funksional xususiyatlarini ta’minlash va ro‘yobga chiqarish uchun xizmat qiladi.
Robotlarning uch turi aniqlandi:
- qat'iy harakatlar dasturi bilan;
- inson operatori tomonidan boshqariladi;
- inson aralashuvisiz maqsadli oqilona harakat qiluvchi sun'iy intellekt bilan.
Dastur nazorati sanoat ob'ektlarida manipulyatorlarni boshqarish uchun
ishlatiladigan eng oddiy boshqaruv tizimi. Adaptiv boshqarish. Adaptiv
boshqaruv robotlari sensorli qism bilan jihozlangan. Aqlli boshqaruv usuli sun'iy
intellekt usullariga asoslangan.
References:
1.
Dmitrievskaya
N.A.
Smart
education.
–
Access
mode:
http://www.myshared. en/slide/72152/
2.
Tikhomirova N.V. Global strategy for the development of a smart society.
MESI
on
the
way
to
Smart-university.
–
Access
mode:
http://smartmesi.blogspot.com/2012/03/smart-smart. html
3.
Paraskevov A.V. Levchenko A.V. Modern robotics in Russia: realities and
prospects // Polythematic network electronic scientific journal of the Kuban
State Agrarian University. 2014. No. 104(10).
4.
Joraev H.O. Use of media education tools to teach information about
alternative sources of energy. Monograph. - Tashkent, 2017. - p. 160.
5.
Juraev Kh.O. Ways of Using Educational Materials on Alternative Energy
Sources at Physics Lessons//Eastern European Scientific Journal. –Düsseldorf,
2017. № 2. – P. 83–86.
|
| |
