SCIENCE AND INNOVATION IN THE
EDUCATION SYSTEM
International scientific-online conference
34
ROBOTOTEXNIKA FANINI OʻQITISHDA SANOAT, MOBIL
ROBOTLARNING TURLARI VA SAMARADORLIGINING OʻZIGA XOS
XUSUSIYATLARI
Yavqochdiyev Davlat Davronovich
Buxoro davlat universiteti “Geliofizika, qayta tiklanuvchi
energiya manbalari va elektronika” kafedrasi o‘qituvchisi.
https://doi.org/10.5281/zenodo.8372407
Annotatsiya: Ushbu maqola robototexnika fanini oʻqitishda sanoat, mobil
robotlarning turlari va samaradorligining oʻziga
xos xususiyatlari haqida
ma’lumotlar bayon qilingan.Talabalarga sanoat, mobil robotlarning turlari va
samaradorligining oʻziga xos xususiyatlari robototexnika elementlarini o’rgatish
masalalari yoritib berilgan.
Kalit so'zlar: Robotlar manipulyatorlar , masofadan operator yoki
programmali boshqarish sistemasi,ijro qurulmasida qayta dasturlovchi dasturiy
boshqaruv
qurulmalari,qo’zg’almas ko’chma avtomatik mashinalar.Mobil
robototexnik tizimlar,xalq xo’jaligida turli
tarmoqlarda moslashuvchan
avtomatlashtirilgan mobil robototexnik tizimlar.
Robotlar manipulyatorlar deb ataladigan mashinlar sinfiga kiradi.
Manipulyatorlar – ko‘p zvenolardan iborat mexanizm bo‘lib, odam qo‘li
harakatlarini imitatsiya qilishga mo‘ljallangan qurilmadir, u masofadan operator
yoki programmali boshqarish sistemasi tomonidan boshqariladi. Sanoat
robotlari ishlab chiqarish jarayonida harakat
va boshqaruv funksiyalarini
bajarish uchun mo‘ljallangan bir nechta xarakatlanish darajasiga ega bo‘lgan
manipulyator ko‘rinishidagi ijro qurilmasidan hamda qayta dasturlanuvchi
dasturiy boshqaruv qurilmasidan tashkil topgan statsionar (qo‘zg‘almas) yoki
ko‘chma avtomatik mashinalar. Sanoat robotlar qayta dasturlanuvchi avtomatik
manipulyatorlar hozirgi kunda keng tarqalgan.
Mobil robototexnik tizimlar o‘z navbatida
avtomatik boshqariladigan
qo‘zg‘aluvchan ob’ektlarni bildiradi,mobil robototexnik
tizimlar harakat
marshruti programmasidan tashqari mo‘ljalni programmalashtirilgan avtomatik
adreslash imkoniyatiga ham egadirlar. Buning ustiga avtomatik ravishda
yuklanishlari va yuklarni tushirishlari mumkin .
Ishlab chiqarish sanoat
sexlarida ular detallar va instrument asboblarni stanoklarga va stanoklardan
omborlargacha avtomatik ravishda tashish uchun xizmat qiladilar.
Bunday
qo‘zg‘aluvchan sistemalarda manipulyatsion mexanizmlar o‘rnatilishi mumkin.
Bu turdagi sistemalar mexanizmlarga xalq xo‘jaligining turli tarmoqlaridagi
moslashuvchan
avtomatlashtirilgan
ishlab
chiqarishlar
tarkibidagi
