|
Sonli usullar
|
| bet | 5/7 | | Sana | 09.01.2024 | | Hajmi | 321,9 Kb. | | #132818 |
Bog'liq Sonli kurs ishiFaol geometrik hisoblar. Obyektlarning shaklini qanday tasvirlash kompyuterda ko'rish va kompyuter yordamida geometrik dizayn kabi ko'plab sohalarni tashvishga solmoqda. Biz kompyuter yordamida geometrik yartaishdan ishlab chiqilishi mumkin bo'lgan qattiq sun'iy ob'ektlarning shakllarini tavsiflashga e'tibor qaratamiz. Ayniqsa, yig'ish liniyasini avtomatlashtirish kontekstida ko'rib chiqilsa, robot odatda manipulyatsiya qiladigan ob'ektlar kompyuterda yaratilgan geometrik shakllar to'plami bilan yaratilgan bo'ladi. Robotning o'zi ham shunday yaratilgan bo'ladi.
Robot texnikasida obyektlarning asosiy geometrik tavsifi ko'pburchak tasviridir. Ko'pgina sun'iy obyektlar tekis yuzalarni o'z ichiga oladi: devorlar, pollar, stollar va boshqalar. Sirtlar egri bo'lsa, ular ko'plab kichik ko'pburchaklar bilan yaqinlashishi mumkin. Aslida, kompyuter grafikasida barcha sirtlar, asl manbasidan qat'i nazar, ko'rsatishdan oldin uchburchak to'rlar bilan yaqinlashadi. Ko'pburchak tasvirining katta afzalligi shundaki, ikkita obyektning aloqada yoki yo'qligini tekshirish uchun tekislikgacha bo'lgan masofani hisoblash juda oson. To'qnashuvni aniqlash algoritmlari konveks ob'ektlar uchun juda samarali ishlaydi. Qavariq qismlarga bo'laklarga bo'linish orqali ishlov beriladi.
Egri sirtlarning aniq tasviri muhim bo'lgan joylarda, masalan, avtomobil panellari kabi ko'plab ishlab chiqarilgan qismlarda, bir xil bo'lmagan ratsional splayn funktsiyalari tanlovning geometrik tasviri hisoblanadi. 1-rasmda tormoz agregatining ratsional splayn funksiya modelining odatiy namunasi keltirilgan.
1-rasm.
Bu tasvir ikki o'lchovli ko'phadning maxsus turidir. Ratsional splayn funksiya egri yuzalarga aniq moslik bera oladi va bukilgan shaklning parsimon tavsifi hisoblanadi. Ratsional splayndan foydalanishning kamchiligi shundaki, to'qnashuvlarni aniqlash ko'pburchaklarga qaraganda ancha murakkab va shuning uchun interaktiv hisoblash qiyinroq. Boshqa tomondan, ko'pburchaklar yordamida egri sirtlarni tasvirlash faqat shaklga yaqinlik beradi. Agar sirt juda egri bo'lsa, unda yaxshi yaqinlashish uchun ko'plab kichik ko'pburchaklar kerak bo'ladi.
|
| |
