|
-rasm. Ventilyator unumdorligi ART ning struktur sxemasi
|
| bet | 14/16 | | Sana | 08.02.2024 | | Hajmi | 2,86 Mb. | | #153210 |
Bog'liq shaxtani shamollatish19-rasm. Ventilyator unumdorligi ART ning struktur sxemasi.
Rasmda quyidagi belgilar keltirilgan: BO – boshqarish ob'ekti; W(P) – shaxtaning shamollatish tarmog'i; Wvent(P) – asosiy shamollatish tizimi; A(t) – tarmoqning ekvivalenti, m2; PNA – yo’naltiruvchi apparatining yuritmasi; WD(P) – dvigatel; Wred(P) – reduktor; Wreg(P) – regulyator; WDRV(P) – havo oqimi datchiki; qsh – shaxtaga yuborilgan havo miqdori, m3/s; Qv – ventilyatorning ishlashi, m3/s; Qtr – kerakli havo ta'minotining qiymati,m3/S; QD – Datchik bilan o'lchanadigan havo miqdori; q – mos kelmaydigan signal (xato); yo'q(t) – shamollatish tarmog'ining tabiiy quvvati; Uu-nazorat signal; W-motor valining burchak tezligi, rad/s; r-pichoqlar aylanish burchagi, grad.
WC(P) va haqiqiy ventilyator wvent(P) ventilyatsiya tarmog'i: WC(p) – WS(p), ikki zvenodan iborat – bu ART ventilyator nazorat qilish ob'ekti ventilyator hisoblanadi. Ob'ektning chiqish parametri-shamollatish moslamasining ishlashi tufayli shaxtaga kiradigan havo miqdori. Shaxtaga yetkazib beriladigan havo miqdorini o'lchash wdrv(P) havo oqimi datchiki tomonidan amalga oshiriladi. Ob'ektga ta'sir etuvchi ta'sir a(t) tarmog'ining ekvivalent ochilishidir, bu vaqt ichida o'zgaradi. Tarmoq mos keladigan teshikni o'zgartirish diapazoni 0,3 – 4,2m2 oralig'ida o'zgarishi mumkin. Kirish ta'siri yo’naltiruvchi apparati pichoqlar o'rnatish burchagi yo’naltiruvci apparati haydash halqa harakati natijasida hosil bo'ladi.
Shaxta shamollatish tarmog'i konsentrlangan parametrlarga ega bo'lgan ob'ekt sifatida namoyon bo'ladi, tarmoqdagi havo taqsimotining dinamik jarayonlari oddiy differensial va algebraik tenglamalar tizimi bilan tavsiflanadi.
Wc(p) shamollatish tarmog'ining uzatish funktsiyasi, odatda, shaxtaning magistralidagi havo oqimini o'lchaydigan o'tish xarakteristikasi bilan aniqlanadi. Shamollatish tarmog'ining soddalashtirilgan uzatish funktsiyasi aperiodik aloqa bilan kechiktirilishi mumkin:
bu yerda Ks-tarmoqdagi haqiqiy havo oqimining nisbati talab qilinadigan tarmoq uzatish koeffitsienti. t-nazorat kanalida sof kechikish vaqti va taxminan 10 – 15 daqiqa (yoki 600-900S); Ts - doimiy ish vaqti tarmoq, qaysi mumkin farq 30 daqiqa 2 soat (yoki 1800 – 7200S) qarab umumiy uzunligi.
Wwent(p) ventilyatorining uzatish funktsiyasi birinchi darajali aperiodik aloqa bilan ifodalanishi mumkin:
Qv ventilyatorining ishlash darajasi Qv, m3/s ventilyator milining burchak tezligiga v, aylanish/s ga teng bo'lgan ventilyatorning uzatish nisbati.
Motor-elastik yeng kavshar bilan bog'liq va umumiy ramka o'rnatilgan bir elektr motor va reduktor. Tishli qutining past tezlikli shkaftiga rulonli zanjir yordamida momentni uzatish va qo'zg'aladigan halqasiga qattiq tortish uchun yulduzcha qo'yilgan. ACS elementi sifatida vosita aperiodik aloqa bo'lib, uning uzatish funktsiyasi:
где КД – передаточное число двигателя, равное отношению номинальной частоты вращения к питающему напряжению. Тэм – постоянная времени, характеризующая время разгона двигателя.
bu yerda KD-nominal aylanish chastotasining ta’minot kuchlanishiga nisbati bilan teng bo'lgan vositasi. Tem-dvigatelning ishga tushish vaqtini tavsiflovchi doimiy vaqt.
Uzatish funktsiyasi formula bilan ifodalanadi va quyidagi ko'rinishga ega:
bu yerda KNA-pichoqlarning burilish burchagini vosita aylanish tezligiga teng bo'lgan qo'llanmaning uzatish koeffitsienti.
Starter uch fazali Asinxron elektr motorini qisqa tutashgan rotorli ortiqcha yukdan boshlash, teskari va himoya qilishni ta'minlaydi. Boshlovchi mikrokontroller asosida amalga oshirilgan elektron birlik bo'lgan nazorat qurilmasidan buyruqlar oladi. O'lchov datchiklaridan kelgan signallar blokning kiritilishiga mos keladi, taqqoslanadi, haqiqiy va kerakli havo ta'minotining mos kelmasligi signali hosil bo'ladi. Bundan tashqari, regulyator orqali signal motor boshlang'ichining kirishiga kiradigan nazorat ta'siriga aylanadi.
Datchik ART elementi sifatida mineralizatsiyasiz aloqa hisoblanadi. Bunday elementning uzatish funktsiyasi kuchaytirish koeffitsiyenti omili sifatida ifodalanishi mumkin, bu datchikning chiqishidagi elektr signalining o'lchangan havo oqimlarining joriy qiymatiga nisbati bilan tengdir.
Bundan tashqari, aniq nazorat signalini yaratish uchun shamollatish tarmog'ining tabiiy tortish ta'sirini ham hisobga olish kerak. Tabiiy havo tortishning asosiy hal qiluvchi omili-havoning turli zichligi-asosan tog ' ishlab chiqarishdagi harorat farqi bilan bog'liq. SHu nuqtai nazardan, tabiiy havo bosimi asosan sirtdagi haroratning mavsumiy va kundalik o'zgarishlariga (qishda va kechasi, yozda va tushdan keyin kamroq) bog'liq. Shaxtadagi havo zichligi ham uning kimyoviy tarkibiga (masalan, suflyar sekretsiyasi va gazning to'satdan chiqishi bilan) bog'liq. Shamolning yuqori tezlikda bosimi tog ' - kon qazilmalari ochilganda tabiiy havo tortilishiga olib kelishi mumkin. Bu holda tabiiy havo tortish depressiyasining miqdori shamolning yuqori bosimiga to'g'ri keladi. Tabiiy havo tortish bo'yicha muayyan ta'sir tanasiga osurman suv tomchi bor; havo ta'minoti yilda-tufayli havo chiqarish uchun, tushgan suv sovutish ta'siri havo hissa mumkin uning harakatini qiyinlashtiradi va hatto qisqacha shamollatish oqimi bo’lishi mumkin.
Biroq, aksariyat hollarda, bu o'zgarish qish va yoz davrlarida biroz farq qiladi. SHuning uchun, kichik xatolik bilan, tabiiy tortish xususiyati doimiy, ya'ni havo oqimidan mustaqil ravishda qabul qilinadi.
Avtomatik havo oqimini nazorat qilish tizimining raqamli modeli uning bog'lanishlarining uzatish funktsiyalari tizimi bilan ifodalanadi:
Datchik tomonidan havo oqimini o'lchashda yopiq nazorat qilish tizimi uchun optimal nazorat qonuni quyidagi shaklda taqdim etiladi:
bu yerda y = dx/ dt, x0-havo oqimi uchun dastlabki holat; u-rostlash organining ochilish darajasi, qiymatlarni o'zgartirish oralig'i u - (0 ... 90).
Boshqaruv qonunini amalga oshirish uchun texnik optimallashtirishga moslashtirilgan PID regulyatori qo'llaniladi.
Ventilyatorni boshqarish tizimini matematik modellashtirish Simulink dasturi yordamida amalga oshiriladi. Matematik model sxemasi shakl. 2.
|
| |
