220
220
6
7
8
9
10
11
12
13
Elektr quvvati manbayi
bloki (AA)
×1
Ovoz chiqaruvchi modul
(Buzzer 5V)
×1
Arduino nano
×1
Arduino
nano shield
×1
Ultratovushli masofa aniqlagich
sensori HC-SR04
×1
Bosh qismi
×1
Blutus (Bluetooth)
×1
Kichik USB kabel ulagich
×1
221
221
9-§.
ROBOTOTEXNIK TIZIMNI LOYIHALASH.
ROBOTLAR MUSOBAQASI
2-amaliy mashg‘ulot.
Otto robotini yig‘ish.
jihozlar:
Otto – yig‘ma roboti jamlanmasi, asosiy algoritmik konstruk-
siyalar, yo‘riqnoma, xavfsizlik texnikasi qoidalari.
Ishni bajarish tartibi:
Otto robotini yig‘ish berilgan texnologik xarita asosida amalga oshiriladi.
14
15
Otvyortka
Kabel ulagichlari F/F 10
cm
×6
Izoh: “×1”
– shu konstruksiyalar soni.
222
222
Otto robotini yig‘ishning texnologik xaritasi
T/r
Ish ketma-ketligi
Ishni bajarish bo‘yicha
ko‘rsatma
Asbob-
uskunalar
1
2
Robotning chap oyoq qismiga
servo motor o‘rnatiladi
otvyortka
otvyortka
Robotning o‘ng oyoq qismiga
servo motor o‘rnatiladi
223
223
3
4
5
otvyortka
otvyortka
otvyortka
Robotning gavda qismiga
servo motor o‘rnatiladi
Robotning
tizza qismlari
o‘rnatiladi
Robotning chap va o‘ng
oyoqlarini tizza qismlariga
o‘rnatiladi
224
224
6
7
8
otvyortka
otvyortka
otvyortka
Robotning bosh qismiga ultra-
tovush masofa aniqlagich
sensori o‘rnatiladi
Robotning
bosh qismiga
Arduino qurilmalari o‘rnatiladi
Robotning elektr quvvati
manbayi bloki o‘rnatiladi
225
225
10
9
otvyortka
otvyortka
Robotning ovoz chiqaruvchi
moslamasini o‘rnatish va
elektron qismlarini sim orqali
ulash
Robotning
bosh qismini
o‘rnatish
15 – Texnologiya, 5-sinf
226
226
“
Arduino. lDE
”
dasturini kompyuterga o‘rnatish yo‘riqnomasi
1. DVD diskdan
arduino–1.7.10
papkasini kompyuteringizning C: yoki D: diskiga
ko‘chirib oling.
2. Kompyuteringizdagi
arduino – 1.7.10
papkasi ichiga kiring.
Driver
papkasi
ichidan kompyuteringizga o‘rnatilgan Windows sistemasining razryadiga qarab, agar
Windows sistemangiz 64 razryadli bo‘lsa
dpinst-amd64
faylini ishga tushirib, Adruno
platformasi uchun drayverni o‘rnatib olasiz. Agarda Windows sistemangiz 32 razryadli
bo‘lsa,
dpinst-x86
faylini ishga tushirib, Adruno platformasi uchun drayverni o‘rnatib
olasiz.
3. Shundan so‘ng C: yoki D: diskka ko‘chirib olingan
