Texnologiya umumiy o‘rta ta’lim maktablarining 5-sinfi uchun darslik

220
220
6
7
8
9
10
11
12
13
Elektr quvvati manbayi 
bloki (AA) 
×1
Ovoz chiqaruvchi modul 
(Buzzer 5V) 
×1
Arduino nano 
×1
Arduino nano shield 
×1
Ultratovushli masofa aniqlagich 
sensori HC-SR04 
×1
Bosh qismi 
×1
Blutus (Bluetooth) 
×1
Kichik USB kabel ulagich 
×1

221
221
9-§.
ROBOTOTEXNIK TIZIMNI LOYIHALASH. 
ROBOTLAR MUSOBAQASI
2-amaliy mashg‘ulot. 
Otto robotini yig‘ish.
jihozlar: 
Otto – yig‘ma roboti jamlanmasi, asosiy algoritmik konstruk-
siyalar, yo‘riqnoma, xavfsizlik texnikasi qoidalari. 
Ishni bajarish tartibi:
Otto robotini yig‘ish berilgan texnologik xarita asosida amalga oshiriladi.
14
15
Otvyortka
Kabel ulagichlari F/F 10 
cm 
×6
Izoh: “×1”
– shu konstruksiyalar soni.

222
222
Otto robotini yig‘ishning texnologik xaritasi
T/r
Ish ketma-ketligi
Ishni bajarish bo‘yicha 
ko‘rsatma
Asbob-
uskunalar
1
2
Robotning chap oyoq qismiga 
servo motor o‘rnatiladi
otvyortka
otvyortka
Robotning o‘ng oyoq qismiga 
servo motor o‘rnatiladi

223
223
3
4
5
otvyortka
otvyortka
otvyortka
Robotning gavda qismiga 
servo motor o‘rnatiladi
Robotning tizza qismlari 
o‘rnatiladi
Robotning chap va o‘ng 
oyoqlarini tizza qismlariga 
o‘rnatiladi

224
224
6
7
8
otvyortka
otvyortka
otvyortka
Robotning bosh qismiga ultra-
tovush masofa aniqlagich 
sensori o‘rnatiladi
Robotning bosh qismiga 
Arduino qurilmalari o‘rnatiladi
Robotning elektr quvvati 
manbayi bloki o‘rnatiladi

225
225
10
9
otvyortka
otvyortka
Robotning ovoz chiqaruvchi 
moslamasini o‘rnatish va 
elektron qismlarini sim orqali 
ulash
Robotning bosh qismini 
o‘rnatish
15 – Texnologiya, 5-sinf

226
226
“
Arduino. lDE
”
 dasturini kompyuterga o‘rnatish yo‘riqnomasi
1. DVD diskdan 
arduino–1.7.10
papkasini kompyuteringizning C: yoki D: diskiga 
ko‘chirib oling.
2. Kompyuteringizdagi 
arduino – 1.7.10
papkasi ichiga kiring. 
Driver 
papkasi 
ichidan kompyuteringizga o‘rnatilgan Windows sistemasining razryadiga qarab, agar 
Windows sistemangiz 64 razryadli bo‘lsa
 dpinst-amd64
faylini ishga tushirib, Adruno 
platformasi uchun drayverni o‘rnatib olasiz. Agarda Windows sistemangiz 32 razryadli 
bo‘lsa, 
dpinst-x86
faylini ishga tushirib, Adruno platformasi uchun drayverni o‘rnatib 
olasiz.
3. Shundan so‘ng C: yoki D: diskka ko‘chirib olingan 

Download 33,06 Mb.