• Mustahkamlash uchun savollar
    		•

    -§. ASOSIY ALGORITMIK KONSTRUKSIYALAR




    Download 33,06 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet133/148
    Sana01.10.2024
    Hajmi33,06 Mb.
    #273065
    1   ...   129   130   131   132   133   134   135   136   ...   148
    Bog'liq
    5-texnologiya

    8-§.
    ASOSIY ALGORITMIK KONSTRUKSIYALAR
    Siz o‘zi yura oladigan, gapira oladigan, kuladigan robotlarni yi g‘ishni xohlaysiz mi? 
    U holda Sizga Otto nomli robotni yig‘ishni taklif qilamiz.
    Otto – bu o‘zi nima? Otto bu har kim yig‘a oladigan interfaol robotdir. 
    Siz Otto robotini yig‘ish jarayonida hozirgi zamon texnoliyasida qo‘llaniladigan 
    bir qancha elektron qismlar, sezuvchi sensorlar bilan yaqindan tanishasiz.
    Bundan tashqari, Otto – yig‘ma robot jamlanmasini nafaqat yig‘ish, balki “Arduino.
    IDE” dasturlash tili orqali kompyuter yordamida dasturlashtirish bilan ham tanishib 
    olasiz. Robotni dasturlash orqali unga turli xil harakatlarni bajartirish mumkin. 
    Otto robotini yig‘ish va dasturlashning umuman murakkab tomonlari yo‘q. 
    Chunki Sizga robotning barcha asosiy algoritmik konstruksiyalari va dasturi hamda 
    yo‘riqnomasi oldindan taqdim qilinadi va tushuntirib beriladi. Quyida Otto yig‘ma 
    robotining asosiy algoritmik konstruksiyalari bilan tanishib chiqamiz.
    Mexatronika sohasi rivojlanib borishi natijasida sanoat robotlari bilan bir qatorda 
    turli xil robot turlari (maishiy robotlar, qidiruvchi robotlar, nanorobotlar yoki nanobotlar 
    (juda ham kichik hajmli robotlar)) ham paydo bo‘lmoqda. Bundan ko‘rinadiki, robotlar 
    nafaqat odamlarga o‘xshash bo‘lishi kerak, balki turli shakl va ko‘rinishlarda ham 
    bo‘lishi mumkin.
    Uy-ro‘zg‘orga yordamchi – avtomatik changyutkichlar, xonadon larda mustaqil 
    kundalik yumushlarni amalga oshiradigan robot-dastyorlar, zamonaviy turda 
    dasturlashtirilgan oshxona jihozlari katta ommaviylik kasb etib bormoqda (11-rasm).
    Shuni ishonch bilan aytish mumkinki, mexatronika sohasi shunday jadal tusda 
    rivojlanib borsa, yaqin orada har birimizning o‘z xususiy aql li robotimiz bo‘lishi 
    mumkin. 
    Mustahkamlash uchun savollar
    1. Robot so‘zining lug‘aviy ma’nosi nima?
    2. Robotlarning qanday turlarini bilasiz?
    3. Robotlar faqat odamlarga o‘xshash bo‘ladimi yoki boshqa ko‘ri nish larda ham 
    bo‘lishi mumkinmi?
    Kir yuvish mashinasi
    Changyutkich 
     
    Multivarka Robot­oynaartkich
    11-rasm.
     
    Robototexnika asosida ishlaydigan uskunalar.

    219
    219

    Download 33,06 Mb.
    1   ...   129   130   131   132   133   134   135   136   ...   148




    Download 33,06 Mb.
    Pdf ko'rish