unterscheiden? Welche beiden Bausteine ermöglichen die eindeutige Trennung?

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  Reflektiertes u. nicht reflektiertes Licht lassen sich durch ihre Polarisation unterscheiden
  
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  Polarisationsprisma lässt (von unten kommendes) Licht nur in Polarisationsebene durch
  

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  dann geht Licht durch Lamda/4-Platte, welche die Polarisationsebene um 45˚ dreht.
  

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  dann: Licht zur CD: Reflexion bzw. (fast) Auslöschung wegen Pit-Tiefe Lamda/4
  
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  reflektiertes Licht läuft nun rückwärts durch Lamda/4 Platte -> wird um weitere 45˚ in der PE gedreht
  

=> insgesamt um 90˚ gedreht => Kriterium zur Ausspiegelung am Polarisationsprisma des intensitätsmodulierten reflektierten Strahls auf 4QS, welcher durch Summe der 4Q die Intensität ermittelt

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  Intensitätsermittlung d. reflektierten Strahls (Summe der 4Q)
  
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  Ermittlung d. Steuersignals zur Fokussierung (Differenz der diagonalen Qpaare)