MUHAMMAD AL-XORAZMIY NOMIDAGI
TOSHKENT AXBOROT TEXNOLOGIYALARI UNIVERSITETI
QARSHI FILIALI
INDIVIDUAL LOYIHA 1
Mavzu: DC Motor tezligini boshqarish tizimini yaratish
Topshirdi: Davletova S
Qarshi-2023
MUNDARIJA
Kirish
vosita oqimi regulyatori
Ushbu kurs loyihasida DC vosita vazifa variantida ko'rsatilgan ma'lum parametrlarga muvofiq tanlanadi. Elektr ta'minoti sxemasini tanlash va uning qismlarini sanoat tomonidan ishlab chiqarilgan elementlar qatoridan tanlash masalalari ko'rib chiqiladi; boshqaruv sxemasi ishlab chiqilgan, jumladan: mos quvvat drayverini, mikrokontrollerni, oqim va tezlikni sezgichlarini tanlash. Elektr haydovchi tizimining hisob-kitoblari tugagandan so'ng, tizim MatLab paketida simulyatsiya qilinadi. Simulink .
1.1 DC motor
To'g'ridan-to'g'ri dvigatel - bu doimiy tarmoqdan ishlaydigan va cho'tka - kommutator blokiga ega bo'lgan elektrni mexanik energiyaga elektromexanik o'zgartiruvchi.
Rasm. 1 Ikki kutupli stator va ikki qutbli rotorli eng oddiy kommutator DC motorining dizayni.
Ishlash printsipi asosiy qutblarning asosiy magnit maydonining ichida aylanadigan armatura magnit maydoni bilan o'zaro ta'siriga asoslangan. Armatura maydoni o'rash orqali o'tadigan to'g'ridan-to'g'ri elektr toki orqali hosil bo'ladi (oqimli ramkalar) har bir daqiqada armatura holatiga qarab, fazalardan biri orqali oqadi.
Cho'tkasi-kommutator bloki to'g'ridan-to'g'ri oqimning o'zgaruvchan tokga elektromexanik konvertori va kommutator rolini o'ynaydi, hozirgi vaqtda maksimal elektr momentini yaratadigan armatura o'rashining (lasan) fazasini bog'laydi.
1.2 Elementlarni tanlash, quvvat kesimi parametrlarini hisoblash
Belgilangan xarakteristikalar va aktuatorning ish diagrammasidan kelib chiqib, birinchi bosqichda elektr haydovchining yoqilgan holatining davomiyligini va ish aylanishi uchun o'rtacha quvvatni aniqlash kerak.
Dastlab, ish sikli uchun o'rtacha kvadrat quvvatni hisoblab chiqamiz.
V
Yoqish davomiyligini aniqlaymiz: PV=
Miqdori beri va mos keladi, keyin PV=100%
Muayyan va PV asosida biz dvigatelni tanlaymiz, dvigatel quvvati esa
- xavfsizlik omili
Keling , =1,2 ni tanlaymiz
Shunday qilib, dvigatelni quyidagi parametrlar asosida tanlash kerak:
Keling, mos bo'lishi mumkin bo'lgan bir nechta dvigatellarni tahlil qilaylik.
2-rasm. DK seriyali DC motorlarining texnik ma'lumotlari.
DK1 seriyali dvigatellar parametrlar bo'yicha eng mos bo'lib chiqdi.
Keling, DK seriyali dvigatellarni ko'rib chiqaylik:
2.1-rasm DK seriyali DC motorlarining texnik ma'lumotlari.
Keling, har bir dvigatelni tahlil qilaylik.
1-jadval.
dvigatel turi
|
Nominal moment, N*m
|
Quvvat, V
|
Aylanish tezligi, rpm
|
DK-1.7
|
1.7
|
180
|
1000
|
DK1-2,3
|
2.3
|
240
|
1000
|
DK1-3.5
|
3.5
|
360
|
1000
|
DK1-5,2
|
5.2
|
540
|
1000
|
*-shartlarga javob beradigan parametrlar qalin shrift bilan ajratiladi.
Shunday qilib, 1-jadvaldan ko'rinib turibdiki, dvigatelning eng mos turi DK1-5.2.
Keling, uning xususiyatlarini yozamiz:
2-jadval.
dvigatel turi
|
Nominal moment, N*m
|
Nominal tezlik rpm
|
Nominal quvvat, Vt
|
Nominal oqim, A
|
Voltaj , V
|
Samaradorlik,%
|
Boshlanish momenti, N*m
|
Boshlanish oqimi, A
|
Armatura inersiya momenti, kg*m2
|
Faol armatura qarshiligi , Ohm
|
indüktansı , H
|
Elektromagnit doimiy, ms
|
DK1-5,2-001-AT
|
5.2
|
1000
|
715
|
6.5
|
110
|
75.5
|
36
|
16.25
|
0,037
|
1
|
25
|
5.3
|
Odatda, boshlang'ich oqimi 2,5 * nominal oqimga teng qabul qilinadi, Bu .:
Bu natija 2-jadvalda qayd etilgan.
Quvvat haydovchi tanlash.
Quvvat drayverini tanlash uchun zarur shartlar:
Intellektual quvvat drayveri o'rnatilgan oqim elementlarini, haroratni himoya qilish, haddan tashqari kuchlanishdan himoya qilish, o'rnatilgan oqim va tezlik sensorlarini o'z ichiga olishi kerak. Bunda:
quvvat drayveri oqimi > 6,5 A,
Boshlanish oqimi < Haydovchi oqimi chegarasi,
Quvvat drayveri kuchlanish > 110V
Parametrlar bo'yicha eng mos quvvat drayveri IRAMX16UP60A hisoblanadi.
Rasm. 3 Quvvat drayveri IRAMX16UP60A.
Haydovchi texnik xususiyatlari
3-jadval
3-jadvaldan ko'rinib turibdiki, ushbu drayver ko'rsatilgan parametrlarni to'liq qondiradi, ya'ni
Haydovchi kuchlanishi 600V>110V dvigatel kuchlanishidan yuqori
Maksimal oqim boshlang'ich oqimi 30 A>16,25A dan katta
Quvvat drayveri oqimi > vosita nominal oqimi 8A > 6,5A
Quvvat drayverining funktsional diagrammasi:
Rasm. 4 Quvvat drayveri funktsional diagrammasi.
|
