МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЦИФРОВИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ И
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
108
формирователя тока статора (ФТС). Увеличится и корректирующее напряжение
положительной обратной связи
,
вычисляемое по выходному току
I
звеном с
передаточной функцией
, (5)
где
– постоянная времени задержки контура тока.
Рис. 4. Механические характеристики электропривода (кривые 1, 2)
и результирующая характеристика – 3 при наличии положительной
обратной связи по току
С ростом корректирующего сигнала возрастет и
сигнал управления
, что
приводит в конечном итоге к росту фазного напряжения
асинхронного
двигателя и увеличению его критического момента, который пропорционален
квадрату фазного напряжения –
. Характеристика 2 соответствует
возросшему фазному напряжению
. В результате
действия положительной
обратной связи электропривод формирует механическую характеристику
замкнутой системы 3, жесткость которой определяется коэффициентом
. Для
формирования сигнала положительной обратной связи по току может
использоваться модуль тока статора
I
1
, активная составляющая тока статора
Re
,
ток
в звене постоянного тока.
Однако если через обмотки статора асинхронного двигателя не протекают
токи нулевой последовательности, то
достаточно двух датчиков тока, а ток в
третьей фазе, например B , можно определить через токи фаз A и C :
,
(6) , где
мгновенные значения токов в фазах A, B и C.
Векторные диаграммы при скалярной
IR
–компенсации для случаев идеального
холостого хода и наличии нагрузки на валу двигателя изображены на рис. 5.
Рис. 5. Векторные диаграммы асинхронного двигателя
МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЦИФРОВИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ И
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
109
при скалярной
IR
-компенсации: а – режим холостого хода;
б – при наличии нагрузки на валу двигателя.
