MSc. Alireza Fasih
Ultra fast CNN based Hardware Computing Platform
Concepts for ADAS Visual Sensors and Evolutionary
Mobile Robots
DISSERTATION
zur Erlangung des
akademischen Grades
Doktor der Technischen Wissenschaften
Alpen-Adria-Universität Klagenfurt
Fakultät für Technische Wissenschaften
1. Begutachter:
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Kyandoghere Kyamakya
Institut: Institut für Intelligente Systemtechnologien, Alpen-Adria-Universität
Klagenfurt
2. Begutachter:
Juniorprofessor Privat-Dozent Dr. habil. Zhong Li
Institut: Lehrgebiet
INFORMATIONSTECHNIK, FernUniversität-Hagen in Hagen
May/2011
i
EHRENWÖRTLICHE ERKLÄRUNG
Ich erkläre ehrenwörtlich, dass ich die vorliegende wissenschaftliche Arbeit selbständig
angefertigt und die mit ihr unmittelbar verbundenen Tätigkeiten selbst erbracht habe. Ich
erkläre weiters, dass ich keine anderen als die angegebenen Hilfsmittel benutzt habe. Alle
aus gedruckten, ungedruckten oder dem Internet im Wortlaut oder im wesentlichen Inhalt
übernommenen Formulierungen und Konzepte sind gemäß den Regeln für
wissenschaftliche Arbeiten zitiert und durch Fußnoten bzw. durch andere genaue
Quellenangaben gekennzeichnet.
Die während des Arbeitsvorganges gewährte Unterstützung einschließlich signifikanter
Betreuungshinweise ist vollständig angegeben.
Die wissenschaftliche Arbeit ist noch keiner anderen Prüfungsbehörde vorgelegt worden.
Diese Arbeit wurde in gedruckter und elektronischer Form abgegeben. Ich bestätige, dass
der Inhalt der digitalen Version vollständig mit
dem der gedruckten Version
übereinstimmt.
Ich bin mir bewusst, dass eine falsche Erklärung rechtliche Folgen haben wird.
Klagenfurt, am 25.5.2011
MSc. Alireza Fasih
ii
DEDICATION
This dissertation
is dedicated to my parents
Mohammad Fasih
and
Mohtaram
Mirkazemiha
and also to my brother
Mehrzad
and
my sister
Mahnaz
who offered
me unconditional support, encouragement and love.
ACKNOWLEDGEMENT
It is my good fortune to have Prof. Kyamakya as my dissertation supervisor. He has
been encouraging me by sharing with me his great ideas and his time. I am heartily
thankful to him, whose support from the preliminary
to the concluding level
enabled me to develop an understanding of the subject.
