LEVSTEK
Kaj predstavlja in kako se imenuje enačba qv = A × v?
Enačba qv= A × v se imenuje volumenski tok.
Predstavlja: volumenski tok=površina preseka × hitrost toka
Kaj predstavljata Reynoldsovo število in kinematična viskoznost?
Reynoldsovo števílo je brezrazsežno število, s katerim v mehaniki tekočin označimo tok tekočin. Določeno je kot razmerje, pri katerem v števcu nastopa zmnožek značilne dolžine v prečnem prerezu l (npr. premera krogle, ki se giblje v tekočini, ali premera cevi, po kateri teče tekočina), gostota tekočine ρ in povprečna hitrost gibanja tekočine vs, v imenovalcu pa (absolutna) dinamična viskoznost η.
Kinematična viskoznost je ustrezen parameter predvsem pri opisu toka tekočin pod vplivom gravitacije. Kjer je v=η/ρ, kjer je ρ gostota tekočine in η koeficient viskoznosti.
Navedite hidravlične naprave, katerih delovanje temelji na Pascalovem zakonu.
Narišite simbol za varnostni ventil in opišite njegovo funkcijo.
Varnostni ventil (Slika1) ali omejevalnik tlaka je v mirovnem stanju zaprt. Če sila na zaporno telo ventila, ki jo ustvarja vhodni tlak, preseže nasproti delujočo silo vzmeti, se ventil odpre in tekočina pod tlakom teče proti rezervoarju. Ker je sila vzmeti nastavljiva, lahko s tem spreminjamo tudi tlak, pri katerem ventil odpre. Omejevalnike tlaka uporabljamo kot varnostne ventile, kot pridržalne ventile (zaviranje vztrajnostne mase pri vlečnih bremenih). Da bi se izognili nihanju tlaka, v te ventile pogosto vgrajujejo dušilne bate ali dušilke. Njegov namen je, da pri prevelikem tlaku odpre pot v rezervoar in prepreči poškodbe sistema.
MIKUŽ
Kaj je "diferencialni" valj in čemu ga uporabljamo. Skicirajte simbol.
Diferencialni valj je navaden dvosmerno delujoči valj, ki ima dva priključka. Istočasno skozi enega priteka olje v cilinder, skozi drugega pa odteka. Sila pri premikanju ven je večja saj je večji tudi presek bata. Je najbolj uporaben valj.
Kaj je HPA? Opišite in navedite sestavne elemente.
HPA so emulzije olja ki imajo dodanih 98% bo 80% vode. To je težko vnetljiva hidravlična tekočina. To je sintetično proizvedeno hidravlično olje.
Kaj nam pove značilnica (karakteristika) črpalke?
Volumenski pretok (l/min)
Specifični delovni volumen Vv (cm3/obrat)
Tlak p (bar)
Potrebna moč P (kW)
Število vrtljajev n(vrt/min)
Koeficient izkoristka
Razložite funkcije in izvedbe tlačnih ventilov v hidravličnih napravah.
Tlačni ventili imajo v hidravličnih tokokrogih nalogo da nastavljajo tlak. V teh ventilih vodimo hidravlično tekočino skozi ozko špranjo in tako dušimo tok tekočine. Poznamo tlačne omejevalne, tlačne reducirne, tlačno vklopne in tlačno izklopne ventile. Z TOV omejimo največji tlak v napravi. Če je tlak na vhodu večji od nastavljenega se ventil odpre in spusti tekočino v rezervoar. Tlačno reducirni ventili-regulatorji tlaka nam omogočajo reguliranje tlaka na želeno vrednost. Če je tlak večji se začne ventil zapirati in tako zmanjša tlak.
MIŠKULIN
Pojasnite pomen hidravličnega akumulatorja in pojem »kavitacija«.
Hidravlični akumulator shrani stisnjeno tekočino, kadar je pritiska dovolj in jo izpušča kadar črpalka ni zmožna. Uporablja se pri večji impulzivni obremenitvi stroja, namesto močnejše črpalke, ki bi v prostem teku predstavljala potrato energije.
Kavitacija nastaja zaradi zraka, ki se ujame v hidravlično tekočino. Ta ne povzroča težav, saj se ob visokem tlaku olja ti zračni mehurčki stisnejo in izgubijo. Težava nastane ko ob prehodu v območje nižjega tlaka in iz njega, kjer se ta zrak ponovno vpije v visok tlak in povzroči erozijo kovinskih delcev.
Zakaj moramo filtrirati hidravlične sisteme. Skicirajte in opišite vsaj en način filtriranja.
Nečistoča v olju je najnevarnejši dejavnik, ki uničuje črpalke, poleg teka lahko nabiranje nečistoč zamaši ventile.
Poleg zunanjih vplivov je največji vzrok za nečistočo kavitacija.
Sistem je lahko filtriran pred vračanjem olja v rezervoar ali pred črpalko. Priporočeno je uporabiti filter pred črpalko, saj se umazanija lahko nabira v kotih rezervoarja.
Pojasnite zgradbo mehatronskih sistemov in navedite naloge posameznih podsistemov.
Kateri faktorji vplivajo na zagon naprave in kakšen pomen ima oznaka "CE"?
MOREL
Narišite in pojasnite življenjski cikel strojev in naprav.
Razložite ukrepe preventivnega vzdrževanja.
Preventivno vzdrževanje temelji na potrebnih ukrepih ki so odvisni od stroja. Ponavadi je to mazanje, pregled komponent stroja ki so obremenjene in iskanje pomanjklivosti ter poškodb stroja.
Pojasnite koncept strukturiranega iskanja napak.
????????????!
Kakšni so razlogi za avtomatizacijo in robotizacijo?
Razlogi so:
prepreči težke poklicne bolezni delavcev in je od njih cenejša
hitrejša proizvodnja
natančnejše in bolj kakovostno delo
obratujejo lahko 24/7
OTT
Naštejte pomembne komponente pri postavitvi robotske celice.
ograjeno delovno območje
varovalni senzorji
Razložite zgradbo robotskega sistema.
Industrijski robot je sestavljen iz treh glavnih sistemov to so:
mehanski del(motorji, zavore)
informacijski del(krmilnik, umetna inteligenca)
senzorike (za merjenje sil, pospeškov, hitrosti, pomika in umetni vid)
Kakšna je razlika med robotom in avtomatom?
IR je avtonomen in je prosto programirljiv. Avtomat je naprava, ki se odziva glede na zunanje spremembe vhodov.
Opišite točkovno varjenje z robotom.
Točkovno varjenje se uporablja kadar želimo združiti več kosov pločevine v enega. Za začetek varjenja morata biti postavljena oba pločevinasta elementa skupaj nato se lahko približa robot za varilnimi kleščami in sklene elektrode na mestu zvara. Skozi elektrode steče električni tok in stali material med nima nato se klešče z elektrodami odprejo in takrat se lahko začne rekristalizacija materiala pločevine.
|
