Muhammad Al-
Xorazmiy nomidagi
TATU Qarshi filiali
Mustaqil ish
Kafedra nomi: Telekommunikatsiya texnologiyalari
Mavzu: Giroskoplar
Bajardi: Abdusattorova Shaxnoza
Qabul qildi: Y.Odilov
Giroskoplar
Reja:
1. Kirish.
2. Giroskop haqida qisqacha ma`lumot.
3. Giroskop harakati va u qanday ishlaydi?
4. Giroskopning qisqacha tarixi tarixi.
5. Xulosa.
6. Foydalanilgan adabiyotlar:
Kirish
Giroskop (dan.)
Qadimgi yunoncha
róς gûros, "aylana" va πέωos skopéō,
"qarash") bu o'lchov yoki saqlash uchun ishlatiladigan
asbob
yo'nalish
va
burchak tezligi
.
[1][2]
Bu aylanma g'ildirak yoki disk bo'lib,
unda aylanish o'qi (aylanish o'qi) o'z-o'zidan har qanday yo'nalishni qabul
qilish uchun erkindir. Aylanayotganda, ushbu o'qning yo'nalishi,
moslamaning egilishi yoki burilishidan ta'sirlanmaydi
burchak
momentumining saqlanishi
.
Ishlayotgan gyroskop. Uchta o'qda ham aylanish erkinligiga ega. Rotor tashqi
ramkaning yo'nalishidan qat'i nazar, aylanish o'qining yo'nalishini saqlab
qoladi.
Boshqa operatsion tamoyillariga asoslangan giroskoplar ham mavjud,
masalan, mikrochip-paketli
MEMS gyroskoplari
elektron qurilmalarda
topilgan (ba'zan shunday nomlanadi girometrlar), qattiq holat
halqa
lazerlari
,
optik tolali giroskoplar
va juda sezgir
kvant giroskopi
.
[3]
Giroskoplarning qo'llanilishiga quyidagilar kiradi
inertial navigatsiya
tizimlari
, kabi
Hubble teleskopi
yoki suv osti suv osti kemasining temir
korpusi ichida. Aniqligi tufayli gyroskoplar ham
ishlatiladi
girooteolitlar
tunnel qazib olishda yo'nalishni saqlab
qolish.
[4]
Gyroskoplar qurish uchun ishlatilishi mumkin
gyrokompaslar
,
magnit kompaslarni to'ldiradigan yoki almashtiradigan (kemalar, samolyotlar
va kosmik kemalarda, umuman transport vositalarida), barqarorlikka yordam
berish (velosipedlar, mototsikllar va kemalar) yoki inertsional yo'l-yo'riq
tizimining bir qismi sifatida foydalanish.
MEMS gyroskoplari ba'zi iste'molchi elektronikalarida, masalan,
smartfonlarda mashhur.
Gyro g'ildiragi diagrammasi. Chiqish o'qi (ko'k) atrofidagi reaktsi ya
strelkalari kirish o'qiga (yashil) nisbatan qo'llaniladigan kuchlarga mos keladi
va aksincha.
2.Giroskop - bu ikki yoki uchtaga o'rnatilgan g'ildirakdan iborat
asbob
gimbals
g'ildirakning bitta o'qi atrofida aylanishini ta'minlash uchun
burama tayanchlarni ta'minlash. Ichki gimbal ustiga o'rnatilgan g'ildirak,
yo'nalishda, kosmosda, uning qo'llab-quvvatlashidan mustaqil ravishda
yo'nalishga ega bo'lishiga imkon berish uchun, bir-biriga ortogonal burilish
o'qlari bilan o'rnatilgan uchta gimbals to'plamidan foydalanish mumkin.
Agar gyroskop bo'lsa ikkita gimbal, gyroskop ramkasi bo'lgan tashqi gimbal,
qo'llab-quvvatlash bilan belgilanadigan o'z tekisligida o'qi atrofida burilish
uchun o'rnatiladi. Ushbu tashqi gimbal aylanish erkinligining bir darajasiga
ega va uning o'qi yo'q. Ikkinchi gimbal, ichki gimbal, gyroskop ramkasida
(tashqi gimbal) o'rnatiladi, shunda har doim gyroskop ramkasining (tashqi
gimbal) burilish o'qiga perpendikulyar bo'lgan o'z tekisligidagi o'qi atrofida
buriladi. Ushbu ichki gimbal ikki darajali aylanish erkinligiga ega.
Aylanadigan g'ildirakning o'qi aylanish o'qini belgilaydi. Rotor har doim
ichki gimbalning o'qiga perpendikulyar bo'lgan o'q atrofida aylanish uc hun
cheklangan. Shunday qilib, rotor uch daraja aylanish erkinligiga ega va uning
o'qi ikkitaga ega, g'ildirak kirish o'qiga reaktsiya kuchi tomonidan ta'sir
kuchiga javob beradi.
Velosipedning oldingi g'ildiragini hisobga olgan holda gyroskopning xatti -
harakatlarini eng oson baholash mumkin. Agar g'ildirak vertikaldan egilib,
g'ildirakning yuqori qismi chap tomonga siljiydigan bo'lsa, g'ildirakning old
tomoni ham chapga buriladi. Boshqacha qilib aytganda, burilish
g'ildiragining bitta o'qida aylanish uchinchi o'qning aylanishini hosil qiladi.
A gyroskop volan chiqish gimbalalari erkin yoki qat'iy konfiguratsiyaga ega
bo'lishiga qarab chiqish o'qi atrofida aylanadi yoki qarshilik ko'rsatadi. Ba'zi
bepul chiqadigan gimbal qurilmalarga misollar bo'lishi mumkin
munosabat
ma'lumotnomasi
kosmik kemada yoki samolyotda balandlik, burilish va
yawning burchaklarini sezish yoki o'lchash uchun ishlatiladigan gyroskoplar.
Amaldagi gyro g'ildiragi animatsiyasi
Rotorning tortishish markazi sobit holatda bo'lishi mumkin. Rotor bir
vaqtning o'zida bir o'qi atrofida aylanadi va boshqa ikkita o'qi atrofida
tebranish qobiliyatiga ega va sobit nuqta atrofida istalgan tomonga burilish
erkin (rotorning aylanishidan kelib chiqadigan o'ziga xos qarshilik bundan
mustasno). Ba'zi giroskoplarda bir yoki bir nechta element o'rnini bosuvchi
mexanik ekvivalentlar mavjud. Masalan, aylanadigan rotor gimballarga
o'rnatilish o'rniga suyuqlikda to'xtatilishi mumkin. A
nazorat momenti
gyroskopi
(CMG) - bu kosmik kemalarda gyroskopik qarshilik kuchidan
foydalanib kerakli munosabat burchagini yoki ishora yo'nalishini ushlab
turish yoki ushlab turish uchun ishlatiladigan sobit chiqadigan gimbal
qurilmaning namunasidir.
Ba'zi maxsus holatlarda, tashqi gimbal (yoki uning ekvivalenti) chiqarib
tashlanishi mumkin, shunda rotor faqat ikkita erkinlik darajasiga ega bo'ladi .
Boshqa hollarda, rotorning tortishish markazi tebranish o'qidan siljishi
mumkin va shu bilan rotorning og'irlik markazi va rotorning osma markazi
bir-biriga to'g'ri kelmasligi mumkin.
3.
3.333
1852 yilda Leon Fuko tomonidan ixtiro qilingan gyroskop. 1867 yilda
Dumoulin-Froment tomonidan Evropa ko'rgazmasi uchun yaratilgan
nusxa.
Milliy badiiy va hunarmandchilik konservatoriyasi muzeyi
, Parij.
Aslida, gyroskop - bu
yuqori
juftligi bilan birlashtirilgan
gimbals
. Toplar
turli xil tsivilizatsiyalarda, jumladan klassik Yunoniston, Rim va Xitoyda
ixtiro qilingan.
[5]
Ularning aksariyati asbob sifatida ishlatilmadi.
Giroskopga o'xshash birinchi ma'lum apparat ("Whirling Speculum" yoki
"Serson's Speculum") tomonidan ixtiro qilingan
Jon Serson
1743 yilda. U
tuman yoki tuman sharoitida ufqni aniqlash uchun daraja sifatida ishlatilgan.
El orientatsiya hissi bu ko'p yillar davomida, ayniqsa, navigatsiya bilan zarur edi.
Birinchi tizimlar ingliz Jon Serson tomonidan XNUMX-asrdagi kabi aylanuvchi
tepaga asoslangan edi. Shu bilan u ufqni ochiq dengizda ko'rinishni kamaytirganda
yoki bo'shashganda aniqlash uchun yana bir foydalanishni niyat qildi.
Xulosa
Asta-sekin mexanik qurilmalar aeroportlar va raketalar uchun aviatsiya va harbiy
sanoatning ko'payishi bilan rivojlandi. Shu ma'noda ta'kidlash kerak Sperry Corp
gyro, harbiy sanoat uchun va bu birinchi yo'naltirilgan va zamonaviy
tushunchalardan biriga aylandi.
Shundan so'ng, ular amaldagi tizimlarga etib borguncha ularni takomillashtirishni,
o'lchamlarini kamaytirishni va aniqlik jihatidan oshirishni boshlashadi MEMS
| 