1-mavzu. “Robototexnika asoslari” faniga kirish. Reja

1-mavzu. “Robototexnika asoslari” faniga kirish.
Reja: 
1.“Robototexnika asoslari” fanini o„qitishdan maqsad va fanning vazifalari,
avtomatlashtirish jarayonlarining texnik taraqqiyotdagi roli.
2. Sanoat robototlarining paydo bo„lishi va rivojlanish tarixi,
3.Mazkur fanni o„qitishda fanlararo va ta‟lim turlari o„rtasidagi bevosita aloqalar.
Kirish.
Fanni o’qitishdan maqsad - talabalarga “Robototexnika asoslari” faninining
nazariy asoslarini, asosiy tushunchalari va kategoriyalarini amal qiluvchi qonunlar
va tamoyillarini o‟rgatish hamda ularni amaliyotda tatbiq etish ko‟nikmasini hosil
qilishdan iborat.
Fanning vazifasi - nazariy bilimlar, amaliy ko‟nikmalar, global darajadagi
hodisa va jarayonlarga uslubiy yondoshuv hamda ilmiy dunyoqarashini
shakllantirish, qonunlar va kategoriyalar mazmun- mohiyatini bilish, ularga
nisbatan shaxsiy munosabatni shakllantirish orqali insonning hayotdagi o‟rni va
ahamiyatin ochib berish.
Talaba bilishi kerak:

Avtomatlashtirish haqida umumiy tushuncha

Ishlab chiqarish jarayonlarini mexanizatsiyalashtirish vositalari

robotlar yuritmalari, ularning sxemalari va elementlari

robotlarning elektr yuritmalari, ularning afzalligi va kamchiklari

robotlarning sinxron, asinxron elektr yuritmalari

robototexnik elektron sxemotexnikasihaqida

robototexnikada signalarni kuchaytirgichlar kuchaytirgichlar

robototexnikada raqamli sxemotexnika

taymer va darajali uzilishlar kontrolyorlari

sanoat robotlarining asosiy xususiyatlari bo„yicha sinflanishi

robotlarning harakatlar turlari bo„yicha darajalanishi

robotlarning informatsion qurilmalari

mikrokontrollerli boshqarish tizimlari haqida tasavvurga ega bo‘lishi kerak; 

robototexnika avtomatlashtirish jarayonlarining texnik taraqqiyotdagi roli

sanoat robotlarning paydo bo„lishi va rivojlanish tarixi

robotlarning gidravlik, pnevmatik yuritmalari, ularning sxemalari

elektr yuritmalarini struktura sxemasi


o„zgarmas tok elektr dvigatellari, struktura sxemasi, asosiy elementlari

ularning vazifasi

analog va raqamli qurilmalarning passsiv komponentlari

operatsion
kuchaytirgichlar,
analog
raqamli
va
raqam
analogli
o„zgartiruvchilar.
impulsli signallar, ularni tasvirldash asoslari. Sanoq sistemalari va raqamli
qurilmalarda foydalaniladigan kodlar. Mantiq algebrasi. Mantiqiy elementlar.
Mantiqiy elementlar asosida kombinatsion qurilmalarni loyihalash, summator
sxemasi. Xotira elementlari – triggerlar, asinxron va sinxron triggerlar, ularning
turlari, belgilanishi va ishlash prinsiplari. Registrlar, ularning asosiy sxemalari va
ishlash prinsiplari. Mikroprotsessorlar (MP) va mikrokontrollerlar (MK) to„g„risida
asosiy tushunchalar. MP va MK larning rivojlanish tarixi va ularning sinflanishi.
Mikroprotsessrlarning arxitekturasi. Bir kristalli mikroprotsessorning ichki
strukturasi, tarkibiy qismlari va ishlash prigsipi. MP boshqarish tizimining
umulashtirilgan struktura sxemasi.

Robotlar, robototexnik tizimlar, ularning vazifalari va rivojlanish bosqichlari

Robotning kinematikasi, erkinlik darajalari soni, robot harakatlari turlari.

Dekart, silindrik, sferik va angulyar koordinat sistemasida ishlovchi
robotlapr sxemalari.

Programmali, adaptiv, intellektual, mobil, manipulyasion va informatsion
robotlar.

Adaptiv va programmali robotlarning umumiy struktura sxemalari va
ishlash prinsiplari.

Intellektual robotlarning umumiy struktura sxemasini bilish va ulardan