3.4 -rasm. Elektr yuritmaning tuzilish (struktura) sxemasi
Baozi xollarda MUQ ishlatilmaydi va bunda ED to„ridan – to„ri IO bilan biriktiriladi. Dvigatel o„ziga
kerakli energiyani elektr energiya manbaidan (EEM)
elektr o‘zgartiruvchi qurilma (EO„Q) orqali oladi. EO„Qning
vazifasi qilib, IO ning mexanik xarakatini boshqarish uchun ED ga EEM dan kelayotgan elektr energiyani
ko„rsatkichlarini o„zgartirish va rostlash belgilangan.
Energiyaning o„zgarish jarayonini boshqarish
boshqaruvchi qurilma (BQ) yordamida amalga oshiriladi, u
topshiriq signali U
t
funksiyasida bo„lgan boshqarish signalini U
b
va energiyaning o„zgarish jarayoni, ED yoki IO
ning mexanik harakatini xaqiqiy ko„rsatkichlari „aqidagi maplumotlarni o„z ichiga olgan qo„shimcha signallarni
xosil qiladi.
Bu signallardan foydalanish (4.4- rasmda ular shtrix chiziqlar bilan ko„rsatilgan) ED va IO lar harakatining
kerakli xarakteristikalarini olish, ishchi mexanizmlarini maqbul (optimal) ish rejimga erishish, elektr yuritmani
ishlashida „imoya va blokirovkalarni taominlash imkoniyatini yaratadi. Bu signallar tegishli datchiklar tomonidan
ishlab chiqariladi. O„zgartiruvchi va boshqaruvchi qurilmalar
boshqarish tizimini (BT) tashkil qiladi, bu tizim o„z
navbatida dvigatel chulamlari bilan birgalikda yuritmaning
elektr qismini tuzadi.