3.2 - rasm. Harakatning barqarorligi tushunchasi uchun
Harakat barqarorligini aniqlash uchun mexanik xarakteristikalardan foydalanish qulaydir.
Misol sifatida yuk ko„tarish kranini ijro organining asinxron dvigatelli elektr yuritmasi harakatining
barqarorligini ko„rib chiqamiz (3.3-rasm).
Bunda,
M = M
s
bo„lganda turun harakat ikki tezlik qiymatida mumkindir: 1 nuqtada
t1
va 2 nuqtada
t2
. Bu
ikki nuqtadagi harakat barqarorligini aniqlaylik.
1-chi nuqta. Faraz qilaylik, qisqa muddatli taosir ostida tezlik
`
1
qiymatgacha ortgan va shundan keyin taosir
yuqolgan.AD ni mexanik xarakteristikasi bo„yicha,
`
1
tezlikka
M`
1
< M
c
momenti mos keladi.Shuning xisobiga,
dinamik moment
M
din
= J d
/ dt = M`
1
- M
c
manfiy bo„lib qoladi va yuritma
M = M
c
dagi
t1
tezlikgacha
sekinlasha boshlaydi. Agar, taosir tezlikni
``
1
qiymatigacha kamayishiga sabab bo„lsa, unda AD ni momenti
M``
1
> M
c
qiymatigacha oshadi, dinamik moment
M
din
= J d
/ dt = M``
1
- M
c
musbat bo„lib qoladi va tezlik o„zining
oldingi qiymati-
t1
gacha orta boradi. Shunday qilib, 1 nuqtadagi
t1
tezlik bilan turun harakat barqarordir.
