2.3-rasm: Yuk koʻtarish mexanizmining kinematik sxemasi: D- dvigatel, B- baraban, G- yuk
Yuk koʻtarish mexanizmining kinematik sxemasida D-dvigatel reduktor orqali B- barabanni aylantiradi. Yuk G
barabanni aylanish yoʻnalishiga qarab yuqoriga koʻtarilishi yoki pastga tushishi mumkun. Bu kinematik sxemada
aylanma harakat toʻgʻri chiziqli harakatga oʻzgarmoqda. Bundan tashqari dvigatelni foydali ish koeffitsenti ham
reduktorda va barabanda oʻzgaradi.
Hisoblarda elektr yuritmani real kinematik sxemasi kelirilgan sxemaga oʻzgartiriladi (3.2- rasm)
2.4 – rasm: Keltirilgan kinematic sxema.
Bu sxemada dvigatel valiga kelirilgan moment quyidagicha aniqlnadi M=M
2
/(i η)
Bu yerda, i = i
1
i
2
=ω/ω
2
va η = η
1
η
2
Yukni koʻtarish uchun kerak boʻladigon quvvat va moment
quyidagicha hisoblanadi
P
2
= M
2
ω
2
= Gv/η
b;
M
2
= Gv/(ω
2
η
b
)
Yukni tushirishdagi keltirilgan quvvat va moment quyidagicha aniqanadi
P
t
= M
t2
ω
2
η; M
t
= M
t2
(ω
2
/ω) η
2
= (M
t2
/i) η
2
Bunda , M
t2
= M
2
η
b
2
Keltirilgan nertsiya momenti J
k
= m(v
2
/ω
2
)
Bu yerda, m- yukning massasi (kg); v- yuk harakatining chiziqli tezligi (m/sek); ω- dvigatelni
burchak tezligi
(rad/sek); J
k
- keltirilgan nertsiya moment (kg∙m
2
).
