i =
/
io
yoki ijro organining ilgarilama „arakatida
(
io
) esa
keltirish radiusi
=
io
/
bilan xarakterlanadi.
Ijro organi odatda mexanik energiyani iste‟mol qiladi, bunda quvvat dvigateldan ijro organiga yo„nalgandir.
Bapzi ijro organi mexanik energiya manbai xam bo„lishi mumkin, unda quvvat uzatish teskari yo„nalishga ega
bo„ladi.
Ijro organi maplum bir mexanik inersiyaga (inersiya momenti
J
io
yoki massaga
m
io
) ega bo„ladi
va aylanma
harakatdagi
ishchi momenti M
io
yoki ilgarilama harakatdagi
ishchi kuchi F
io
bilan xarakterlanadi.
