5-mavzu: micht dastgohlari yuritmalari turlari. Bosh harakat yuritmalari

Download 320,11 Kb. Pdf ko'rish
bet	2/4
Sana	23.09.2024
Hajmi	320,11 Kb.
	#272058

1 2 3 4

Bog'liq
5-MAVZU MICHT DASTGOHLARI YURITMALARI MICHT va AL

Gidravlik yuritmalar
Pnevmatik yuritmalar kichik kuchlar bilan ishlaydigan dastgohlarning mexanizmlarida hamda sanoat robotlarda qo’llaniladi. Elektrik yuritmalar

Mexanikaviy yuritma
qo’pol bo’lib, rostlash ravonligini ta’minlab bera
olmaydi,
baland
tovush
chiqaradi,
dastgohning
konstruktsiyasini
murakkablashtiradi. Lekin mexanikaviy yuritma yordamida doimiy quvvat bilan
rostlanishga oson erishiladi. Shuning uchun dastgohlarning bosh harakat
mexanizmlarida shunday yuritmalar ko’p uchrab turibdi.
Gidravlik yuritmalar
keng diapazonda rostlanishni ta’minlay oladi, surish
mexanizmlarida aylanma harakatini ilgarilama harakatiga aylantirish talab
etmaydi, gidravlik dvigatellar tez ishlash qobiliyati va nisbatan kichik gabarit
o’lchamlarga ega. Lekin gidravlik yuritmalarni ishlashi uchun katta o’lchamli va
baland tovush bilan ishlaydigan gidrostantsiyalar mavjud bo’lishi kerak. Gidravlik
yuritmalar puxta qarovni talab etadi. Gidrodvigatellar cheklangan quvvat va
momentlarga ega. Ushbu foydalanish kamchiliklar tufayli raqamli dastur bilan
boshqariladigan dastgohlarda gidravlik yuritmalar elektrik yuritmalar bilan keng
ravishda almashtirilmoqda.
Pnevmatik yuritmalar
kichik kuchlar bilan ishlaydigan dastgohlarning
mexanizmlarida hamda sanoat robotlarda qo’llaniladi.
Elektrik yuritmalar
tezlikni keng diapazonda yuqori aniqlik va tezlikda
qulay rostlash xususiyatiga ega. Sanoatda chiqarilayotgan o’zgaruvchan va doimiy
tok elektrdvigatellari keng ko’lamdagi quvvat, moment va tezliklarga ega. Ular
tayyorlashda texnologik jihatdan qulay, foydalanishda ishonchli va oddiy.
Elektrik yuritmaning tarkibi elektrdvigatelni oziqlantiruvchi kuchli
o’zgartirgich, talab etilgan rostlash sifatini ta’minlaydigan rostlagichlar va teskari
aloqa datchiklaridan tashkil topgan.
Elektrik yuritmalar
quyidagicha klassifikatsiyalanadi:


Vazifasi bo’yicha: bosh, surish va yordamchi harakati uchun;

Rostlash usuli bo’yicha: doimiy moment bilan, doimiy quvvat bilan, ikki
zonali;

Ijro etuvchi dvigatelning tok turi bo’yicha: doimiy va o’zgaruvchan tok
dvigatellari;

Kuchli o’zgartirgich sxemasi bo’yicha: bir va ko’p fazali boshqariladigan
to’g’rilagichlar, keng impulsli o’zgartirgichlar;

Avtomatik rostlash tizimi tuzilishi bo’yicha: bir konturli, ko’p konturli;

Boshqarish turi bo’yicha: analogli, raqam-analogli; raqamli.
Raqamli dastur bilan boshqariladigan dastgohlarda har bir ishchi harakati
alohida yuritmalar bilan amalga oshiriladi. Aksariyat hollarda barcha yuritmalar
avtomatik tarzda boshqariladi va rostlanadi. Lekin ayrim hollarda rostlanmaydigan
yuritmalar ham uchrab turadi.

Download 320,11 Kb.

1 2 3 4

Download 320,11 Kb.

Pdf ko'rish