Ikkinchi tipdagi ochiq sistemaga toydiruvchi ta’sir bo‘yicha avtomatik kompensatsiyalovchi sistema mos keladi (1.8-rasm).
4
Rv.
Sistema elementlari kuchaytirish koeflltsiyentlarini shunday hisob- lash va tanlash mumkinki, bu holda kompensatsiya koeffitsiyenti к = 1, к <1 yoki к >1 bo‘lishi mumkin.
Agar к = 1 bo*Isa, toydiruvchi ta’sir Z boshqariladigan kattalikka hech qanday ta’sir ko‘rsatmaydi, ya’ni sistema Z ga nisbatan invariant.
U.
Agar
diruvchi
к < 1 bo‘lsa, sistema toy- ta’simi yetarli boMmagan kompensatsiya qiladi. Uchinchi holatda, ya’ni к > 1 boMgan holda keragidan ortiqcha kompen- satsiyalash amalga oshiriladi. 1.10 - rasmda kuchaytirish koeffitsiyen- tining 3 ta holatiga mos keluvchi generator kuchlanishining I tokka bogMiq ravishda o‘zgarish grafiklari keltirilgan. Bu grafiklardan invariantlik, toydiruvchi ta’simi yetarli va etarli boMmagan darajada kompensatsiya qilish hollarini ajratib olish mumkin.
UgO
0
1.10-rasm.
Ushbu sistemaning afzalliklari shundan iboratki, uni qo‘llash orqali bitta yoki bir nechta toydiruvchi ta’sirlaming sistema aniqligiga ta’sirini kamaytirish yoki yo‘qotish mumkin. Shu bilan birga obyektning
1
5
matematik tavsifi bo‘lishi shartligi va sistemaning aniqligi uning o‘zi ishlab chiqaradigan ta’sirlardan tashqari barcha toydiruvchi ta’sirlarga bog'liqligi uning kamchiliklari sirasiga kiradi.
