Nazorat savoliari:
ABS qanday prinsiplar asosida quriladi?
2.0g‘ish prinsipining o‘ziga xosligi nimada?
Yopiq sistemaning aniqligi nimaga bog‘liq?
ABS struktura sxemasi deb nimaga aytiladi?
ABS funksional sxemasi deb nimaga aytiladi?
1
9
1.3. Avtomatik boshqarish sistemalari klassifikatsiyasi
Bir o‘lchamIi va ko‘p o‘lchamli sistemalar
Obyektning chiqishidagi boshqariladigan kattaliklar soniga qarab, sistemalar bir oichamli va ko‘p o‘lchamli sistemalarga bo‘linadi, (masa- lan, sinxron generator chastotasi va kuchlanishini boshqarish).
Bir o‘lchamli sistemalarda bitta boshqarish qurilmasi va boshqarish obyekti mavjud bo‘lib, ular yagona boshqariladigan kattalikni nazorat qilishadi.
Ko‘p o‘lchamIi sistemalar o‘z navbatida o‘zaro bog‘liq va bog‘liq bo'lmagan boshqarish sistemalariga bo‘linadi. O‘zaro bog‘liq boMmagan boshqarish sistemasi bir nechta boshqarish qurilmasiga ega bo'lib, ulardan har bittasi o‘z kattaligini boshqaradi, lekin bu boshqarish qurilmalari o‘zaro bog‘lanishga ega emas. Shu bilan birga boshqarish qurilmalarining o‘zaro bir biriga obyekt yoki manba orqali ta’siri boMishi mumkin.
O‘zaro bogMangan rostlash sistemasida alohida boshqarish qurilmalari bir-birlari bilan tashqi aloqalar orqali bogMangan.
Ko‘p oMchamli boshqarish sistemasi tarkibiga kiruvchi alohida sistema, agar u tomondan boshqariladigan chiqish kattaligi boshqa boshqariladigan kattaliklarga bog‘liq bo‘lmasa, avtonom sistema deyiladi.
Statsionar va nostatsionar sistemalar
Barcha parametrlari vaqtga bog‘liq bo'lmagan sistema statsionar sistema deyiladi. Nostatsionar sistemaning ba’zi parametrlari vaqtga bog‘liq bo‘lib, ular vaqt bo‘yicha funksiyalar deyiladi. Bu sistemalami matematik tavsiflaganda differensial tenglamaning ba’zi koeffitsiyentlari vaqtga bog'liq bo‘ladi. Statsionar sistemalardan farqli o‘laroq nostatsionar sistemalaming tashqi ta’sirga reaksiyasi ushbu ta’siming qo‘yilish momentiga bog‘liq bo‘ladi.
Nostatsionar sistemaning yaqqol misoli sifatida raketaning boshqarish sistemasini ko'rsatish mumkin, bu holda raketaning massasi vaqt bo‘yicha o‘zgaruvchan bo‘ladi.
| 