-> (-АС/,,) -♦ (+Диу) -> (+ДС/,) “► (+Aow) —> (+Д/) -> (+ДС/?) -> -►(+At/fl).
Protsess quyidagi tenglik hosil bo'lguncha davom etadi:
_ |дл/„| = |дс/,2| (1.10)
Turg‘unlashgan rejimda:
p-Ut=UUr\ AUt=0 (1.11)
ug - utt’i ux* const (1.12)
Obyektga beriladigan boshqaruvchi ta’sir quyidagicha topiladi: Qo‘zg‘atish chulg‘ami kuchlanishi:
Ы1 = КЫ 1.13)
25Potensiometrdagi uzunlik farqi:
t
Al^k^Aws^d
t
(1.14)
Sinxron motor aylanish farqi:
Ao)ul=k^-AUl
(1.15)
Sinxron motorga beriladigan kuchlanish:
AUi=ky-AUbos
h
(1.16)
Natijada qo‘zg‘atish chulg‘amiga beriladigan kuchlanish ifodasi:
0
(1.17)
1.19-rasmda yuqorida kel- tirilgan astatik sistemadagi chiqish kattaligi Ug generator kuchlanishining o'zgarish grafi- gi keltirilgan. Undan ko‘rina- diki, yakor toki o‘zgarishi davomida Ug deyarli o‘zgar- masdan qoladi, ruxsat etilga
raliga proporsional bo‘lgan ta’simi qo'llaydi. Shuning uchun turg‘unlashgan rejimdagi xato nazariy jihatdan nolga teng. Astatik sistemadagi xato sezmaslik zonasiga bog'lig' ravishda aniqlanadi va yuklamaga bog‘liq emas.
Astatik sistema bo‘yicha xulosalar:
obyektga beriladigan boshqaruvchi ta’sir og‘ishning integraliga proporsional;
sistemadagi muvozanat rostlanuvchi kattalikning faqat bitta qiymatida mumkin;
2
6
rostlovchi organ rostlanuvchi kattalikning bir xil qiymatida har xil holatlarda bo‘lishi mumkin.
| 