-> (-АС/,,) -♦ (+Диу) -> (+ДС/,) “► (+Aow) —> (+Д/) -> (+ДС/?) -> -►(+At/fl).
Protsess quyidagi tenglik hosil bo'lguncha davom etadi:
_ |дл/„| = |дс/,2| (1.10)
Turg‘unlashgan rejimda:
p-Ut=UUr\ AUt=0 (1.11)
ug - utt’i ux* const (1.12)
Obyektga beriladigan boshqaruvchi ta’sir quyidagicha topiladi: Qo‘zg‘atish chulg‘ami kuchlanishi:
Ы1 = КЫ 1.13)
25Potensiometrdagi uzunlik farqi:
t
Al^k^Aws^d
t
(1.14)
Sinxron motor aylanish farqi:
Ao)ul=k^-AUl
(1.15)
Sinxron motorga beriladigan kuchlanish:
AUi=ky-AUbos
h
(1.16)
Natijada qo‘zg‘atish chulg‘amiga beriladigan kuchlanish ifodasi:
0
(1.17)
1.19-rasmda yuqorida kel- tirilgan astatik sistemadagi chiqish kattaligi Ug generator kuchlanishining o'zgarish grafi- gi keltirilgan. Undan ko‘rina- diki, yakor toki o‘zgarishi davomida Ug deyarli o‘zgar- masdan qoladi, ruxsat etilga
n
og'ish ± AUg.
0
1.19-rasm.
Iva Shunday qilib, astatik sistemaning o‘ziga xosligi shundan iboratki, u og'ishning integ-
>. og‘ish ± AUg.
raliga proporsional bo‘lgan ta’simi qo'llaydi. Shuning uchun turg‘unlashgan rejimdagi xato nazariy jihatdan nolga teng. Astatik sistemadagi xato sezmaslik zonasiga bog'lig' ravishda aniqlanadi va yuklamaga bog‘liq emas.
Astatik sistema bo‘yicha xulosalar:
obyektga beriladigan boshqaruvchi ta’sir og‘ishning integraliga proporsional;
sistemadagi muvozanat rostlanuvchi kattalikning faqat bitta qiymatida mumkin;
2
6
rostlovchi organ rostlanuvchi kattalikning bir xil qiymatida har xil holatlarda bo‘lishi mumkin.
| 