|
Amaliy mashg’ulot №1 Mexatronik elektryuritmalarning kinematik sxemasini loyihalash
|
| bet | 3/4 | | Sana | 27.11.2023 | | Hajmi | 212,27 Kb. | | #106147 |
Bog'liq 1-amaliy5.2-jadval. Kinematik sxemadagi elementlarning shartli belgisi
|
Elektrdvigatel
|
|
Mufta
|
|
Val
|
|
Podshipnik, tayanch
|
|
Silindrik tishli uzatma
|
|
Konussimon tishli uzatma
|
|
Chervyakli uzatma
|
|
Zanjirli uzatma
|
|
Tasmali uzatma
|
|
Bir boshqichli silindrik qiyshiq tishli reduktor
(yopiq tishli uzatma)
|
Ishni bajarish uchun namuna:
Mexatronik modulning quyidagi kinematik sxemasi berilgan:
Modul tarkibiga quyidagilar kiradi: valining aylanishlar soni ndv=1400 ayl/min bo`lgan elektrodvigatel 1, tasmali uzatma 2, bir boshqichli silindrik qiyshiq tishli reduktor 4, zanjirli uzatma 6 va valining aylanishlar soni nr.o.=12 ayl/min bo`lgan ishchi organ.
I va II vallardagi aylanishlar sonini aniqlash kerak bo`ladi.
Kinematik sxemadagi umumiy uzatishlar sonini (5.2) formula bilan aniqlaymiz:
2. (5.3) formulaga asosan umumiy uzatishlar sonini alohida bosqichlarga bo’lishda uzatishning umumiy soni har bir boshqich uzatish soni ko’paytmasiga teng bo’ladi. Bizning holatda 3 ta uzatishlar mavjud (tasmali uzatma, bir bosqichli reduktor va zanjirli uzatma), shuning uchun:
=
bu yerda u1; u2 va u3- tasmali uzatma, reduktor va zanjirli uzatma uzatishlari soni.
5.1-jadvalga asosan reduktor va zanjirli uzatma uchun uzatishlarni sonini belgilaymiz, tasmali uzatmani (5.4) formuladan hisoblaymiz.
u2 =6; u3=5,
Unda u1 = uum / ( = 116,67 / (6∙5)= 3,9
Kinematik sxemaning haqiqiy uzatishlar soni:
=6∙5∙3,9=117
Ishchi organning haqiqiy aylanishlar soni:
nh= ndv / = 1400/117=11,966 ayl/min
Ishchi organ valining berilgan va hisoblangan aylanishlar soni orasidagi xatolikni (5.5) formula yordamida aniqlaymiz:
∆n = ((n – nh) / n) ∙ 100 % = ((12-11,966)/12)∙100%=0,28%
|
| |
